一种基于多旋翼无人机挂拆传递绳的特制滑车研制

为解决在超(特)高压输电线路检修作业时,作业人员需携带传递绳登塔至作业点进行悬挂,而存在的作业人员体力消耗大、耗时长、安全性低等问题,笔者研制了一种基于多旋翼无人机适用于导线、地线及横担上挂拆传递绳的特制滑车装置。该装置结构简单、质量轻。试用结果表明,该装置的应用可显著提高工作效率和安全性。     

固定翼无人机在小流域水土保持调查中的应用

固定翼无人机具有飞行速度快、航时长、高度高、姿态稳定等优点,可以迅速快捷地获取小流域现状DOM和三维模型,结合GIS软件提取小流域内水土保持措施等相关信息,在保证数据精度的情况下,大大降低了野外调查作业强度。总结了固定翼无人机小流域水土保持调查工作流程和相关经验,讨论了2种数据处理方式对DOM精度的影响,并对工作中存在的问题进行分析探讨,以期为水土保持调查工作提供借鉴。     

无人机低空遥感技术在大藤峡工程中的应用实践

为满足大藤峡水利枢纽的工程全生命周期建设管理需求,采用多种类型低空遥感无人机对大藤峡主要施工区域进行周期性航摄,建立了一套快速生产无人机航摄成果的技术流程,获取了360度全景图、航摄视频、正射影像、三维实景模型、数字地形图等多种航摄成果。对各项成果进行融合集成和综合利用,对不同时期的成果进行比较分析,为大藤峡水利枢纽的工程设计、工程移民、施工进度安全与质量管理、工程形象展示、BIM系统构建、智慧大藤峡建设等方面提供技术支持。     

无人机航空摄影测量在带状地形图测量中的应用

近年来随着科学技术的不断发展,有效推动了无人机技术在我国的发展进程。无人机在具有外业测量工作量小、成图速度快、结果精度高等特点的同时还融合了RTK等技术,因此无人机航空摄影测量技术逐渐在各个领域得到广泛运用。本文则主要针对无人机航空摄影测量在带状地形图测量中的应用进行讨论分析。     

小型陆空两栖无人机的结构设计与试验

本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地行驶时,四旋翼收合进行避障;四轮式行走机构设计了一种等腰梯形双摇杆转向机构,车轮与地面进行滚动摩擦,降低了车轮的磨损,节省了功耗;对叶片及连翼杆进行了有限元分析校核,制作了样机,对样机进行了陆地行走试验和室外飞行试验,试验中,该机能够通过遥控指挥顺利完成陆地行走转弯、前进后退运行、室外飞行平稳起降,空中悬停、飞行转弯等基础功能动作。试验结果表明,该小型陆空无人机基本达到了设计要求。