基于RSSI盲估计的MUAV双天线跟踪系统设计

天线实时精确地跟踪无人机飞行方向,是有效保证无人机扩展战术网络覆盖范围、提高通信带宽和质量的关键所在。设计了一款基于信号接收强度(RSSI)盲估计跟踪的双天线跟踪系统,使天线主波束时刻对准中继无人机,提高了地面定向天线对中继无人机的初始捕获速度,实现动态跟踪,确保通信信号强度处于优值。实验结果表明,相比单天线系统,该系统捕获灵敏度和跟踪速度明显提高。     

无人机的复合材料设计与关键技术

正高空长航时无人机平台是我国急待发展的重大军事装备项目。与金属材料相比,树脂基复合材料具有结构重量轻、复杂或大型结构易于成型、设计空间大、比强度和比刚度高、热膨胀系数小等诸多优点。将复合材料直接应用于无人机结构上对减轻空机身重量、增加有效载荷、提高安全性和隐身性具有重要的作用。     

倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用研究

传统的不动产测绘速度慢,成本高。无人机倾斜摄影是近几年兴起的一种技术方法,倾斜摄影测量技术具有快速进行数据采集、快速构建三维模型、快速获取丰富的多源成果等特点。基于倾斜摄影测量技术构建三维模型,结合清华三维软件进行房屋数据采集,通过与实测的房产图数据进行比较,从实验结果来看,基本上可以达到不动产1∶500测绘精度要求。     

基于改进蚁群算法的无人机航迹规划仿真研究

目前,无人机在低空摄影测量中得到了广泛应用,航拍前需要对无人机进行航迹规划,由人工录取的航迹在地形起伏较大时存在易坠落坠毁的情况。本文针对无人机坠毁的情况,对空间进行划分,构建地形启发因子,通过改进后的蚁群算法寻找一条避开地形的航迹,最后利用B样条曲线对航迹进行平滑处理,实验结果表明改进后的蚁群算法在地形起伏较大时无人机飞行有较好的安全性且航迹真实、可飞。     

无人机航测在风景园林中的应用研究

近年来随着民用无人机的普及,无人机开始越来越多地应用于风景园林领域中。但目前大多数应用还停留在基础的航拍层面,对于应用潜力更大的航测层面,在风景园林行业中的应用相对较少,也更鲜为人知,现有研究更多聚焦于具体案例的应用方面,未能对其进行系统的认知和介绍。简要介绍无人机航测与遥感系统的构成及常见传感器类型,通过文献综合、项目实践等方法,系统地整理了国内外无人机航测相关的研究与应用进展,进而总结出无人机航测在风景园林中的应用可分为传统航测、倾斜摄影、多种传感器遥感3个方面。最后指出传统航测发展最为成熟,短时间内推广应用的可能性最大;倾斜摄影效率最高;多种传感器遥感未来开发潜力最大。以期对今后无人机在风景园林中的应用与研究有所启发。     

基于免像控无人机倾斜摄影测量的实景模型裸眼三维测图研究

为了验证免像控无人机倾斜摄影测量的可行性和精度,以吉林建筑大学北校区为例,采用免像控无人机对其进行倾斜摄影,并利用Context Capture进行三维实景建模。在三维实景建模上采集信息制作学校校区地形图,采用外业实测检查点的方式对地形图的平面精度及高程精度进行了验证,并对免像控无人机倾斜摄影测量在实景模型裸眼三维测图中的可行性、精度和工作效率进行了客观评价。     

无人机技术在工程建设领域的应用研究

建设领域的应用现状,在梳理无人机技术基本原理、“无人机性能研究?技术初步交叉融合?技术广泛交叉融合”3 个发展阶段的基础上,分析无人机技术在工程项目不同阶段的应用现状及未来应用前景,无人机是很好的自动化采集工具,与三维点云技术密不可分,通过三维影像技术在厦门地铁三号线车站大型施工场地的应用实践,对无人机辅助工程项目施工阶段的场地布置和进度管控中的技术可行性进行探讨,并提出有效利用无人机开展三维建模工作的建议。     

基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件，在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题，并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明，优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。     

面向航拍图像中工程车辆检测与识别的改进胶囊网络

目的 利用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)巡检识别航拍图像中的工程车辆对于减少电力安全事故的发生具有重要意义。采用人工提取特征的经典模式识别方法或YOLOv5(you only look once v5)等深度学习算法识别无人机电力巡检航拍图像中的工程车辆,存在识别准确率低、模型参数规模大等问题。针对上述问题,提出一种改进的胶囊网络识别航拍图像中的工程车辆。方法 采用多层密集连接型方法改进原始胶囊网络结构,以提取图像中工程车辆更多的特征;改进了胶囊网络的动态路由方法,以提高胶囊网络的抗干扰能力;探索了网络层数和动态路由算法中关键参数对识别准确率的影响,以找到识别准确率最高时的参数。结果 实验结果表明：1)在所采用的算法模型中,本文方法的平均识别率(mean average precision,mAP)达到94.56%,明显高于其他方法。2)网络层数对识别准确率有很大影响,但二者之间并非单调线性关系。在本文的应用场景中,5层胶囊网络的识别准确率最高;此外,动态路由算法改进与否并不会影响识别准确率跟随网络层数的变化趋势。3)胶囊网络层数增加会降低识别效率,但是并不会明显增加参数规模,且参数规模与mAP无明显关联。结论 本文方法在获得较高识别准确率的同时具有参数规模较小的特点,为无人机在机载端识别目标物奠定了基础。     

浅谈无人机摄影测量在高边坡测量中的应用

伴随着我国在无人机技术和数字摄影测量技术方面不断取得的进步,我国对无人机航测技术也正式进入到了实用化阶段。无人机航拍技术主要是利用无人机搭载低空多角度全方位摄像头对地面进行立体观测,获取影像数据,基于这些数据利用数学建模的算法快速生成各种地理信息和长、宽、高等参数,实现三维地形信息的测绘和影像模型的生成,具有操作简单、数据准确、节省人工投入、节约资金等优点。