无人机飞控系统稳定性探讨

伴随着军民领域航空工程的不断发展,各型号的无人机已被广泛应用到各类空中作业或任务保障中.飞行控制系统作为无人机的控制中心和和指挥中心,在实际作业中可以实时采集飞行信息和大气环境参数,并与地面控制中心形成闭环反馈,从而实现隔空控制和轨迹调整,是决定无人机自动稳定飞行的核心部件,决定着无人机飞行的稳定性和操纵性.为此,下面本文将具体阐述无人机飞控系统稳定性的概念、种类、稳定性分析方法和增强无人机飞控系统稳定性的关键方法,以期能够深化对无人机飞控系统稳定性的研究,保证无人机的飞行安全.     

某型无人机气动外形设计

以低速常规布局无人飞行器为研究对象,基于VBS脚本语言和VLM代码的方法对无人机进行配平及静稳定性分析,通过计算快速确定平飞状态各升力部件初始安装角,根据最终外形利用CFD技术对全机粘性流场进行仿真,修正势流理论估算结果,结果表明该方法可以较准确且快速的应用于飞行器设计初期气动参数获取.     

基于STK/MATLAB的运用压制干扰的无人机侦察仿真研究

为了研究运用压制干扰无人机对一片区域的侦察能力,基于STK/RADAR模块相关技术,完成了对预警机、地面雷达站、无人机模型的建立和实现,以无人机经过我国东部海岸线为仿真过程,对无人机运用压制干扰后雷达的探测概率进行研究,并得出了验证结果.为研究在压制干扰下的无人机探测以及研究提供了一种实验方法.     

无人机在消防领域的发展前景

近年来,随着城市建设的发展,常规的灭火救援方法已越来越难以满足实际工作的需要.文章在分析无人机系统工作原理、功能和应用特点的基础上,结合消防灭火和各类抢险救援工作特点,探讨了无人机系统在消防各类灭火救灾、抢险救援的实际应用场景,无人机作为一种火灾和救援现场的辅助工具可快速高质量的获取一线实时情况,通过音视频无线传输,使工作人员第一时间掌握灾害现场情况,做出科学的灭火救灾方案.     

无人机在快递领域应用的现状及其发展展望

无人机最初运用在军事领域,但是随着技术的不断成熟,无人机的成本也在不断下降.另一方面,电商零售业在全世界范围内都迅速发展,这促进了快递行业快速发展.这两者的结合也就成了无人机企业和快递企业探索的新领域,本文针对无人机在快递领域应用的现状及其发展展望展开论述,试图揭示无人机在快递领域发展的图景.     

基于纵向直接力控制的飞翼布局无人机紊流减缓

飞翼布局无人机在大气紊流中飞行会受到较大的紊流载荷,而受限于自身构型和舵面配置,无法采用传统控制方案进行紊流载荷减缓。分析了飞翼布局无人机的舵面气动特性,提出一种多组舵面配合产生纵向直接控制力的垂直紊流减缓方案,并采用自抗扰控制技术设计了非线性控制器,在线估计系统误差和紊流扰动,并进行补偿控制。仿真结果表明:飞翼布局无人机采用直接力控制方案,并加入该非线性控制器后,能显著减缓在大气紊流中飞行中的法向过载,同时保证姿态和航迹稳定。     

基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制

对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态角的跟踪控制问题进行了研究,将扩张状态观测器与基于饱和函数的terminal滑模控制器相结合,在名义滑模控制律的基础上采用扩张状态观测器实现对干扰的估计和补偿,有效提高了系统的鲁棒性和控制精度,并且充分利用冗余操纵面,根据飞行任务需求,实现对多种目标综合权衡的非线性控制分配。     

An optimization model of UAV route planning for road segment surveillance

Unmanned aerial vehicle （UAV） was introduced to take road segment traffic surveillance. Considering the limited UAV maximum flight distance, UAV route planning problem was studied. First, a multi-objective optimization model of planning UAV route for road segment surveillance was proposed, which aimed to minimize UAV cruise distance and minimize the number of UAVs used. Then, an evolutionary algorithm based on Pareto optimality technique was proposed to solve multi-objective UAV route planning problem. At last, a UAV flight experiment was conducted to test UAV route planning effect, and a case with three scenarios was studied to analyze the impact of different road segment lengths on UAV route planning. The case results show that the optimized cruise distance and the number of UAVs used decrease by an average of 38.43% and 33.33%, respectively. Additionally, shortening or extending the length of road segments has different impacts on UAV route planning.     

航天与航空

正美国BoldlyGo研究所研发可飞往火星的探测器美国BoldlyGo研究所正在研发1种可飞往火星的探测器。该任务被命名为"火星样品收集调查计划",旨在发射1艘飞船前往火星,收集火星大气中的尘埃颗粒,然后返回地球。该方案由于没有复杂的行星登陆部分而变得较为简单。据悉,该探测器计划于2018年发射,预计于2020年7月将火星样本带回地球。据介绍,为了采集火星大气     

彩虹-4无人机

所属单位 中国航天空气动力技术研究院 产品简介 彩虹-4无人机是在彩虹-3无人机的基础上研发的一种新型无人驾驶飞行器。