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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
《药物分析学实验》是药学专业的一门独立必修课程,是药学科学领域中的一个重要组成部分,具有较强的实践性和综合性,旨在培养学生综合运用所学知识分析药品质量的能力.综合设计性实验作为《药物分析学实验》的重要组成部分,对学生实践操作能力,发现问题、分析问题、解决问题的能力,创新能力,应用能力,团结协作能力,劳动素养等综合能力的培养具有极其重要的意义.  相似文献   
3.
桩西油田位于桩西北部滩海区域,自然环境恶劣,该区域的集油管线具有较大的泄漏风险。多因素分析桩西油田集油管线运行特点及安全风险,发现传统巡检方式不能及时预警管线泄漏。结合油田信息化建设,采取基于多参数分析的输油管线泄漏检测预警方案,改变生产预警管控模式,可以将事后治理转为事前预警预防,极大地缓解了油气生产环保压力同时也为油田信息化提升提供了强有力的技术支撑。  相似文献   
4.
5.
6.
通过优化PCBN复合片合成时组装结构中的盐管厚度及中间垫片材料,分别探究未优化(A)、中间垫片材料优化(B)、盐管厚度优化(C)及中间垫片和盐管厚度二者共同优化(D)4种情况下合成的PCBN聚晶层厚度差、聚晶层同一位置的硬度及其整体耐磨性的影响。结果表明:当盐管厚度由1.0 mm变为1.4 mm、中间垫片材料由石墨变为硬质合金时,4种情况下的PCBN复合片聚晶层同一位置硬度及其整体耐磨性基本不变。在显著性水平为0.05时, B、C、D优化相对A,D优化相对于单一因素的B和C优化,均能改善聚晶层厚度差的均匀性;B、C、D优化相对A,D优化相对于C优化,均能改善聚晶层厚度差的稳定性,但D优化相对于B优化,对聚晶层厚度差的稳定性无改善。   相似文献   
7.
8.
欧洲篇斯洛伐克计量概况一、国家概况1992年12月31日,捷克和斯洛伐克联邦解体,斯洛伐克共和国自1993年1月1日起,成为独立主权国家;2000年,成为OECD(经济合作与发展组织)的成员;2004年3月加入北大西洋公约组织、同年5月加入欧盟;2007年12月加入申根区;2009年1月加入欧元区。  相似文献   
9.
张启云  高海见  许晨 《现代化工》2015,(2):121-124,126
基于制氢装置和丙烷脱氢装置的工艺特点,构思了3种制氢装置废热锅炉和丙烷脱氢装置加热炉热联合的方案。其中方案二,即废热锅炉(10万m3/h制氢装置)替代再生空气加热炉(30万t/a丙烷脱氢装置)是优先建议的热联合方案。通过(Exergy)计算,方案二采用热联合后装置的效率从58.38%提高至67.09%,每年节省的装置操作费用可达1 388.4万元。  相似文献   
10.
天然产物小分子配体与靶标蛋白的相互作用是很多生物学过程的核心,精确预测其相互作用的模式在现代药物设计中具有重要的基础意义。本文系统的介绍了分子对接技术在天然产物小分子与靶标蛋白相互作用中的研究进展。  相似文献   
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