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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
3.
6.
通过优化PCBN复合片合成时组装结构中的盐管厚度及中间垫片材料,分别探究未优化(A)、中间垫片材料优化(B)、盐管厚度优化(C)及中间垫片和盐管厚度二者共同优化(D)4种情况下合成的PCBN聚晶层厚度差、聚晶层同一位置的硬度及其整体耐磨性的影响。结果表明:当盐管厚度由1.0 mm变为1.4 mm、中间垫片材料由石墨变为硬质合金时,4种情况下的PCBN复合片聚晶层同一位置硬度及其整体耐磨性基本不变。在显著性水平为0.05时, B、C、D优化相对A,D优化相对于单一因素的B和C优化,均能改善聚晶层厚度差的均匀性;B、C、D优化相对A,D优化相对于C优化,均能改善聚晶层厚度差的稳定性,但D优化相对于B优化,对聚晶层厚度差的稳定性无改善。 相似文献
8.
欧洲篇斯洛伐克计量概况一、国家概况1992年12月31日,捷克和斯洛伐克联邦解体,斯洛伐克共和国自1993年1月1日起,成为独立主权国家;2000年,成为OECD(经济合作与发展组织)的成员;2004年3月加入北大西洋公约组织、同年5月加入欧盟;2007年12月加入申根区;2009年1月加入欧元区。 相似文献
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