Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

基于Raspberry3B+的燃料电池启动性能改造设计方案

与内燃机引擎相比,燃料电池的低温启动速度有明显的差距。改善燃料电池启动性能的最有效方法是提高燃料电池的工作温度,但这一措施又会降低燃料电池的稳定性,甚至影响其寿命。因此,在燃料电池使用过程中对电堆温度进行智能化管理具有重要的意义。以嵌入式ARM11芯片Raspberry3B+为主体,以工业传感器为采集源头,设计了一套燃料电池温度监控系统,利用神经网络算法有效实现了温度等参数的采集,并可依此对燃料电池启动进行智能化控制,为提高燃料电池的工作效率打下了良好的基础。     

浅谈返石转筛的制作

详细介绍了φ1500×1200返石转筛制作的施工过程,通过精确高效的施工,不仅为公司类似设备的自主加工提供了经验,更为公司节省了可观的设备外委制作费用,取得了较好的经济效益.     

废水除磷工艺技术研究进展

水体的富营养化是水体中氮磷等营养物质的过量排放引起的.其中，磷是产生水体富营养化的主要元素，磷含量超过0.02 mg/L时就能产生富营养化现象.为解决水体富营养化的环境污染问题，对除磷工艺的研究具有重大意义.文中综述了利用微生物法、化学法和物理化学法对磷的去除工艺，并着重介绍了废水化学和物理化学除磷中化学混凝沉淀法、结晶法、吸附法的特点及应用现状.阐述了化学除磷的发展方向，进一步提出开发更经济环保的化学除磷技术.      

带斜孔的U形支座注塑模具设计

根据某品牌汽车U形支座结构特点设计了模具的浇注系统、成型零件、推出机构以及斜孔抽芯机构等关键部件。其中采用热流道系统与普通流道系统相结合的复合结构,解决塑料材料流动性差的工艺问题;采用二级滑块抽芯机构解决斜孔成型与抽芯的结构难题。生产实践表明:该模具结构紧凑,动作可靠。     

实现老有所养构建养老服务设施规划体系——安徽省《养老服务设施规划建设导则》(试行)解读

安徽也已悄然步入老年化社会,如何为老年人提供安全、方便、卫生的生活环境,如何规划建设养老服务设施已成为政府和社会关注的重要任务。为了构建和谐社会,实现老有所养的目标,文章结合安徽省实际,分类分级配置城乡养老服务设施,合理布局与选址,并对养老服务设施场地规划和房屋建筑提出指导要求。同时,为指导城乡养老服务设施规划,着重提出规划编制指引,有规划基本要求,城市、镇总体规划要点、专业规划指引、控制性详细规划要点、修建性性详细规划要点和村庄规划要点。文章对规范安徽省养老服务设施规划建设内容、技术深度和提高安徽省养老服务设施规划建设水平有重要指导意义。     

乘用车高度变化对偏置碰撞B柱加速度影响研究

本文旨在研究由质量变化引起的乘用车高度变化对偏置碰撞B柱加速度影响。首先,利用经过验证的丰田Yaris搭建CNCAP偏置碰撞仿真模型,然后构建不同整车高度仿真模型,分析高度变化对B柱加速度的影响。结果表明,当整车高度下降较多时对B柱参考点加速度影响偏大,碰撞仿真中需要考虑质量变化引起的高度变化对碰撞仿真精度的影响.