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本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地行驶时,四旋翼收合进行避障;四轮式行走机构设计了一种等腰梯形双摇杆转向机构,车轮与地面进行滚动摩擦,降低了车轮的磨损,节省了功耗;对叶片及连翼杆进行了有限元分析校核,制作了样机,对样机进行了陆地行走试验和室外飞行试验,试验中,该机能够通过遥控指挥顺利完成陆地行走转弯、前进后退运行、室外飞行平稳起降,空中悬停、飞行转弯等基础功能动作。试验结果表明,该小型陆空无人机基本达到了设计要求。 相似文献
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目的:建立一种简单、快速、有效的方法测定黄芪中总黄酮含量。方法:在NaNO_3-Al(NO_3)_3-NaOH比色法辅助下,用紫外分光光度法测定黄芪中总黄酮的含量。结果:显色法最佳条件为5%NaNO_3-8%Al(NO_3)_3-5%NaOH,最大吸收波长为512nm,吸光度A与芦丁在0.015~0.6mg/mL范围内呈良好的线性关系(R~2=0.9995),线性方程为A=0.0741c+0.0005,总黄酮的回收率为97.6%,相对偏差(RSD)为2.47%。结论:该法简单准确,易操作,回收率高,可作为黄芪总黄酮含量测定的一种方法。 相似文献
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论钢桶包装业发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
进入二十一世纪,对我国钢桶包装行业来说,充满了发展的机遇和挑战,因为在过去的十多年中,钢桶包装行业虽然已经有了长足的进步,但与国际上的发达国家相比,还有一定的差距,这些差距不仅表现在产品结构,技术水平,工艺水平和质量水平的先进性上,更重要的是行业的发展,环保意识的增强和企业结构的发展需要 ,二十一世纪的发展目标是相当明确的,我们不仅要在产品结构,技术上与国际接轨,而且在行业发展和企业结构上也要与国际接轨,只有这样,我们才有可能适应加入WTO后的市场需要,才能多在实现绿色包装上取得成就。 相似文献
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金属包装发展到今天,似乎也就是二片罐、片罐、圆柱桶,大多是圆柱形的,随着经济的快述发展,金属包装也要随之发展创新。对于包装使用者来说,主考虑的是三大因素:成本、环境和消费者的需求。这三大因素中,最显而易见的是成本。努力降低材料成本对于所有包装形式都很重要,而 相似文献
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一、制桶工业概况日本各制桶厂的特点是既有品种单一的工厂,也有多品种的工厂;其共同之处是自动化程度高,年产量大,人员较少。各主要制桶厂的概况见右表。二、制桶工艺及设备日本制桶厂制桶工艺与美国大体相仿,现以日本大阪界工场为例说明如下:大阪界工场主要设备系美国卡兰多公司制造,按目前状况是日本国内最先进的水平,设备能力每h生产600个桶,按7h计算,班产量4200个桶。该厂设备系统分成以下若干生产线。(1)桶底盖冲压生产线:将卷材展开并连续冲压出桶底,然后桶底经30t冲床刻印标记,桶盖经两台100t冲床装好口盖座,第一个100t冲床,冲出口… 相似文献