面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析

针对扑翼飞行中的周期性和时标不一现象,以及扑翼飞行实际控制中的问题,本文基于奇异摄动理论,提出了一种针对扑翼周期系统的稳定性分析方法.具体而言,首先建立了扑翼飞行器的多刚体模型,为后文对翅翼动力学的奇异摄动分析铺平道路;其次,对多刚体模型进行简化,抽象出扑翼飞行动力学的核心问题,并针对实际控制中的问题,提出了利用奇异摄...     

个园历史及其特色

个园是中外游人所向往的一座扬州古典园林,位于扬州市区东关街街市的北缘,西边和逸圃隔墙相望,一片辉煌绮丽清雅鉴人的景色,它是扬州住宅园林中以叠石胜的名园。为我国重点文物保护单位,也是全国四大名园之一。 这座园林,为清代嘉庆、道光时扬州大盐商,两淮盐总黄应泰所建,应泰字至筠,号个园,园分住宅和庭园,松竹林三个部份,面积广阔,建筑多样,住宅部份原为四进三路,前进的砖雕门楼和轿厅已不存在,现存的还有三进两路,中路五开间,东路三开间,前两进为平房,后进为串楼,每进都建有幽房小院,院中具有不同的景色点缀,住宅部分还有厅堂     

基于线性滤波器的四旋翼无人机强化学习控制策略

针对四旋翼无人机(UAVs)系统,该文提出一种基于线性降阶滤波器的深度强化学习(RL)策略,进而设计了一种新型的智能控制方法,有效地提高了旋翼无人机对外界干扰和未建模动态的鲁棒性。首先,基于线性降阶滤波技术,设计了维数更少的滤波器变量作为深度网络的输入,减小了策略的探索空间,提高了策略的探索效率。在此基础上,为了增强策略对稳态误差的感知,该文结合滤波器变量和积分项,设计集总误差作为策略的新输入,提高了旋翼无人机的定位精度。该文的新颖之处在于,首次提出一种基于线性滤波器的深度强化学习策略,有效地消除了未知干扰和未建模动态对四旋翼无人机控制系统的影响,提高了系统的定位精度。对比实验结果表明,该方法能显著地提升旋翼无人机的定位精度和对干扰的鲁棒性。     

Mn掺杂BaTiO_3基PTCR陶瓷相变的EPR研究

为了探索利用ＥＰＲ谱线对ＰＴＣＲ陶瓷的相变及ＰＴＣ效应的机制研究的可能性,本文对接 Ｍｎ的 ＢａＴｉＯ３基正温度系数热敏电阻（简称ＰＴＣＲ）陶瓷在 １２０～４５０Ｋ温度范围内的电子顺磁共振谱进行了研究．得出了 Ｍｎ２＋离子 ＥＰＲ信号强度、 ｇ因子值和超精细耦合常数｜Ａ｜值的温度分布,发现ＥＰＲ参数与ＰＴＣＲ陶瓷相变有明显的对应关系,并给出微观结构上的初步解释．研究表明ＥＰＲ谱线以及精细结构的分析可以为ＰＴＣＲ陶瓷的相变机制以及ＰＴＣ效应的机制研究提供新的途径．     

基于视觉传感器的视频图像采集与处理方法研究

在Visual C＋＋6.0集成开发环境下,利用开源的计算机视觉库OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中的CVCAM技术,实现了一种基于视觉传感器的视频图像采集、处理与播放方法,既实现了对视觉传感器视频流的采集、处理与播放,又实现了对AVI视频文件的读取、解码处理与播放.实验结果表明,该方案成功实现了视频图像的高速实时采集与处理,具有较好的实时性和鲁棒性.     

线性TSM和TRL校准方法中方程的选择

本文分析了校准方程的关系,提出对于互易的测试夹具,使用一个传输标准得到的四个线性方程可以同时用于校准计算.在这个关系的基础上,讨论了TSM(thru-short-match)和TRL(thru-reflect-line)方法中的方程选择.实验和分析表明不同的选择会导致不同精度的结果,校准精度可以通过利用已建立的关系和合适地选择方程得以提高.已建立的理论也可应用于TOM和LRL方法.     

基于压缩感知的网络编码算法

针对网络编码导致信息传输复杂性增加的问题,提出一种基于压缩感知的网络编码算法.利用优化的压缩感知技术在信源处对即将进行网络编码的彩色图像信息进行压缩优化,以减少冗余信息的传输,提高编码效率,并利用稀疏信号的少量投影值重构出原始信号.仿真结果表明,该算法能减小网络编解码计算开销和所占内存空间,并保证重构信息的高还原性.     

量子纠缠和量子计算

量子纠缠是量子力学中的一种非经典现象。本文从介绍纠缠和纠缠态出发，着重讨论纠缠的本质和非定域性概念。文末还讨论了纠缠在量子计算中的作用：它是量子计算优于经典计算的重要原因之一。     

基于STM32的100 L/min尘埃粒子计数器控制系统设计

针对传统尘埃粒子计数器检测规格小、精度差、体积大、功能单一等问题,设计了一种新型的尘埃粒子计数器控制系统.控制系统以STM32F103芯片为核心,通过信号分级采样电路、放大电路、电源电路和通信电路实现对流量和粒子信号的采集与处理,并将结果通过触摸屏显示.运行结果表明:本控制系统运行过程稳定,检测规格可达100 L/min,可检测6路不同规格的粒子数,最小能够检测0.3 μm的尘埃粒子,并且检测结果满足国家计量检测标准.     

徐园随笔

徐园随笔钱辰方“徐园”位于扬州北郊瘦西湖风景区，人们沿着绿柳如烟、碧波如镜的“长堤春柳”北去，迎面便是“徐园”。园中屋宇纵横、连檐接廊。园后拱桥跨水、长廊依岸。园东，湖水渺弥、清溪环回。园中虽没有层楼广宇，也无画梁雕栋，然景色淡雅素洁、纯朴宜人。徐园...