形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

谈英语翻译的专业化走向——评《化工专业英语》

<正>由于我国不同行业迅速发展,使得与国外学术交流的日益频繁,科技英语翻译起着十分重要的作用。一些著名的国际科学期刊每年发表中国科学家和技术人员的科学论文,促进了中国科学家和技术人员与国际科技界的交流。由于英汉两种语言在思维方式、文化背景、语言结构、语言表达习惯等方面存在着非常大的差异,翻译工作者在翻译过程中难免会犯一些错误。《化工专业英语》一     

电磁脉冲辐射波模拟器双锥-平面线栅天线场分布规律

双锥-平面线栅结构的水平极化辐射波天线对辐射场半宽影响较小且架设方便、易于维护，掌握该型天线场分布规律是确定模拟器场均匀区、开展电磁脉冲效应实验的前提。利用天线理论研究双锥-平面线栅天线的场分布规律，结合数值模拟和实际天线试验对理论分析结果进行验证。结果表明：在天线结构和激励电压确定的条件下，双锥中心正下方辐射电场极化分量仅与测点到源的距离相关，二者呈反比；Oxz平面内以双锥中心为圆心的圆弧上任意一点辐射电场极化分量的幅值相等，并在同一时刻达到峰值；Oxz平面内同一水平线上的测点总辐射场幅值相等，方向沿测点所在圆弧的切线方向；各辐射场分量关于Oxz平面和Oyz平面对称分布；对于实际模拟器，地面反射会使辐射场波形下降沿陡降，导致地面附近辐射场半宽变小；线栅极板会影响附近的场分布，且极板外侧4个角点处的反射相对较强，其他位置辐射场分布与理论分析一致。     

四氧化三钴/还原氧化石墨烯复合材料制备及其性能的研究

氧化钴(Co_3O_4)/还原氧化石墨烯(rGO)复合材料中Co_3O_4的纳米结构对于锂离子电池性能起着至关重要的作用。本文通过水热法来制备Co_3O_4/rGO复合材料,采用透射电子显微镜、外吸收光谱、X射线衍射红和X射线光电子能谱和方法对样品进行了表征。测试表明,Co_3O_4/rGO纳米复合材料产生了至少两种不同纳米结构。在整个循环充放电过程中,其比容量一直衰减较快,最后比容量趋于稳定在350mAh/g。本实验工作将为制备Co_3O_4/rGO纳米复合材料和其锂离子电池负极材料的电学性能研究提供一条可参考的方法。     

招平断裂带中段金矿床控矿条件与成矿规律研究

招平断裂带中段为胶东地区重要的金成矿带，目前已查明的金矿床主要包括夏甸大型金矿床和大尹格庄特大型金矿床，姜家窑和曹家洼中型金矿床，以及焦格庄小型金矿床。研究人员对招平断裂带中段各类金矿床的构造控矿条件、分布规律和矿体赋存规律仍缺乏较系统的认识，亟待开展进一步研究。通过对金矿区地质特征、金矿床地质特征、构造控矿特征和金矿成矿规律进行分析和总结，得出大尹格庄特大型金矿主要受招平主干断裂控制；夏甸大型金矿床主要受控于主干控矿断裂下盘伴生、派生的低级和低序次断裂，夏甸北耩矿体主要受控于主断裂下盘岩体局部张性显微裂隙带；招平断裂带中段大尹格庄特大型金矿床、夏甸特大型金矿床和焦格庄中、小型金矿床大致呈等间距分布，近EW向断裂与招平断裂的交会部位是有利成矿部位；断裂的拐弯或交会部位为主要赋矿部位。     

《论人民民主专政》中的建国思想

正1949年6月30日,为纪念中国共产党成立28周年,毛泽东发表《论人民民主专政》,集中论述了即将建立的新中国是一个什么性质的国家等重大问题。文章在总结中国革命经验教训的基础上,对马克思主义国家学说进行了创造性发挥,阐明了中国共产党建设新中国的基本政治主张,科学说明了民主与专政之间的辩证关系,为新中国的国体奠定了坚实的理论基础。1949年上半年,解放战争形势突飞猛进,人民解放军以风卷残云之势解放南京,宣告了国民党统治的瓦解与崩溃。此时,建立新中国的条件已经成熟。