浅渍法发酵豇豆的工艺优化

以具有降解亚硝酸盐功能的植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum）SD-7和具有优良抗氧化能力的植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum）FM-LP-9为复合发酵剂（1∶1），采用浅渍法发酵豇豆。以硬度和感官评分为考察指标，通过单因素试验及响应面试验研究复合发酵剂接种量、发酵温度和发酵时间对浅渍法发酵豇豆品质的影响。结果表明，最佳发酵工艺条件为发酵温度25 ℃，接种量5%，发酵时间125 h，在此优化条件下，得到的浅渍法发酵豇豆硬度为47.31 N，感官评分为90.98分，香气浓郁、口感脆嫩。     

整体叶盘通道去余量线切割加工技术研究

整体叶盘的加工余量主要是在其通道开槽粗加工阶段去除的,合理选取整体叶盘粗加工通道余量去除方法是降低通道加工费用、实现整体叶盘加工经济性的关键。由于线切割机床加工单位成本低的原因,采用线切割加工方法对整体叶盘通道进行去余量加工。提出利用叶型与轮毂偏置面确定通道加工边界;通过比较通道边界投影后的投影面积大小确定最优矢量;然后根据最优矢量确定线切割丝与叶盘端面之间的夹角以及切割区域,实现整体叶盘粗加工阶段去除余量最大化。该方法可以有效地解决整体叶盘粗加工阶段经济性问题。试验表明,线切割加工可以应用在整体叶盘通道去余量加工中,并且与传统数控铣削相比,单个通道的加工费用仅为数控铣削加工费用的1/20。     

Mn2CuCe0.2-SiC整体式催化剂的制备、表征及其催化降解VOCs的中试应用

利用蜂窝碳化硅为催化剂载体,采用浸渍法制备了Mn2 CuCe0.2-SiC整体式催化剂.通过扫描电镜(SEM)、X射线能谱(EDS)、X射线衍射(XRD)和X射线光电子能谱(XPS)对催化剂的表面结构和组成进行了表征分析,并初步研究了在中试条件下整体式催化剂对VOCs的催化降解效果.研究表明,通过浸渍法制备的Mn2 CuCe0.2-SiC整体式催化剂主要活性成份为Cu1.5 Mn1.5 O4、CeO2、CuO和Mn3 O4;用于催化降解浓度在15～80 ppm范围内的甲苯,VOCs转化率为90％时的反应温度T90为300℃.     

DCNN深度特征与交替方向乘子的相关滤波跟踪

针对采用相关滤波的判别式目标跟踪遇到的瓶颈问题：由于目标快速移动引起边界效应，使得相关滤波器在学习与更新过程中可能会引入错误，最终错误的累积将导致跟踪失败。在采集深度学习特征与样本相似性度量的基础上，提出一种引入交替方向乘子方法的改进相关滤波目标跟踪算法，选择DCNN深度特征有效地表征待跟踪目标的初始状态，通过在线分类过程中样本相似性比对与半监督学习，辅助解决相关滤波器在学习过程中存在的自学习问题。所提目标跟踪算法特别适合训练样本为持续获得的、同时存储空间较小的机器学习过程，提高目标在快速运动与部分遮挡等复杂情况下的跟踪成功率，针对VOT2016标准测试视频的实验表明：当目标面临快速运动时，对比CN、SAMF、STC算法，所提DA-CFT跟踪算法将跟踪成功率分别由60.4%～73.4%、67.2%～82.9%、80.9%～88.1%提升至85.6%～91.0%。     

电磁脉冲辐射波模拟器双锥-平面线栅天线场分布规律

双锥-平面线栅结构的水平极化辐射波天线对辐射场半宽影响较小且架设方便、易于维护，掌握该型天线场分布规律是确定模拟器场均匀区、开展电磁脉冲效应实验的前提。利用天线理论研究双锥-平面线栅天线的场分布规律，结合数值模拟和实际天线试验对理论分析结果进行验证。结果表明：在天线结构和激励电压确定的条件下，双锥中心正下方辐射电场极化分量仅与测点到源的距离相关，二者呈反比；Oxz平面内以双锥中心为圆心的圆弧上任意一点辐射电场极化分量的幅值相等，并在同一时刻达到峰值；Oxz平面内同一水平线上的测点总辐射场幅值相等，方向沿测点所在圆弧的切线方向；各辐射场分量关于Oxz平面和Oyz平面对称分布；对于实际模拟器，地面反射会使辐射场波形下降沿陡降，导致地面附近辐射场半宽变小；线栅极板会影响附近的场分布，且极板外侧4个角点处的反射相对较强，其他位置辐射场分布与理论分析一致。     

Q420十字组合截面角钢轴压稳定性能试验研究

该文开展了Q 420十字组合截面角钢轴压试验研究组合角钢的稳定承载力性能.试验角钢规格分别为:L125×8、L140×12和L160×10,长细比为30～60,采用焊接十字填板.试验结果表明,组合角钢试件发生整体弯曲并伴随明显的局部屈曲变形,分肢角钢受力不均匀,分肢角钢应力比范围为1.04～1.31.然后,建立组合角钢的简化数值分析模型,模拟试件的轴压受力特性,并将模拟结果与试验结果进行对比.最后,基于研究结果提出采用修正长细比计算组合角钢稳定承载力,根据修正长细比的计算承载力与试验结果吻合较好,建议在实际工程中推广使用.     

高速重载码垛机器人结构优化及运动轨迹规划

由于高速重载码垛机器人在工作中具有快速搬运、超重承载以及精准定位码垛位置等优点,致使其广泛运用于物流行业、汽车行业以及建筑行业等需要自动化机器来搬运重物的行业。虽然高速重载码垛机器人有很多优势,但其结构并不完善,各个组成部分有待于进一步优化,其工作效率与性能需要得到进一步提高;现有的运动轨迹耗能较高,急需规划出一个最优化的运动轨迹。因此,在对高速重载码垛机器人的大小臂、腰部以及腕部这三个机器人重要构造进行优化的同时,规划出一个新的码垛机器人运动轨道,进而完成关于高速重载码垛机器人结构优化与运动轨迹规划的相关研究。     

单井抽水导致区域地面沉降s-lnr线性规律的研究

本文揭示了区域性地面沉降中的s-lnr线性关系规律,此规律可用于地面沉降研究中非监测点的沉降值推测和沉降趋势预测,具有广泛的工程应用价值。     

电动物流车电池控制单元的设计与实现

动力电池管理系统是电动汽车关键零部件之一。针对电动物流车电池管理的需要,设计了一款电池控制单元,包括了硬件设计、软件设计以及实验验证。微控制器采用NXP 9S12XEP100,电源接口以及I/O设计,考虑了12 V/24 V兼容以及使用环境下的电磁干扰;电路布局布线,采用了高可靠性的保护设计。软件架构采用了状态机的设计方式,并设计了故障诊断、SOC估算及充放电控制逻辑等策略。通过实验室调试和实车调试,验证了电池控制单元的功能。     

组合式精馏塔在甲烷氯化物装置精馏系统中的应用

通过对规整填料塔与板式塔的特点进行分析,运用规整填料的低压降、大通量、高效率等特点,以及板式塔的操作稳定性结合在甲烷氯化物精馏塔的改造,通过流程模拟结果及创新性的采用填料与塔板复合的型式,结合填料塔与浮阀塔各自优点形成组合塔,优化了精馏塔运行。