“微机原理与应用”教学改革

针对“微机原理与应用”课程的特点，本文从课堂教学手段、实践教学等方面提出了一系列的改革措施，努力激发学生的学习兴趣和创新能力，培养学生的科学思维方式，提高学生的综合素质。     

装配机械手控制系统的开发与设计

从装配机械手结构和工作要求入手,开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统.主要介绍了步进电机的驱动系统和控制系统,特别对控制系统的硬件和软件做了较为仔细的设计.另外,较为详细地阐述了设备的调试方法和步骤.结果表明该控制系统可以满足机械手准确移动、抓放和装配工件的功能,可减少劳动成本和降低劳动强度.研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据.     

基于HHT算法的机械故障分析系统

针对常见的机械故障进行分析研究,以转子动平衡为例,给出可通用的机械故障分析系统方法．在LabVIEW平台上应用希尔伯特-黄变换方法,对机械故障中的转子动平衡振动试验数据进行时频联合域分析,得出具体分析图．利用LabVIEW平台的虚拟示波器产生谐波对系统进行验证．通过本系统对“BENTILEY”实验台的转子动平衡振动数据进行分析处理,为研究转子动平衡故障提供参考图形数据．结果表明：该系统是可行的．     

基于动态DCVS网络模型的流量分析及规划方法

针对目前机场远端行李运输目的地编码车系统未对流量进行规划而造成的资源浪费现状,提出了一种基于动态DCVS网络模型的流量分析及规划方法。该方法首先基于图论建立了DCVS静态网络模型,接着根据系统在特定时间段的流量需求,采用最大流最小时间动态流量分析和规划算法对DCVS资源进行动态调度。实验结果显示,该方法可以在很短的时间内完成对DCVS流量的整体分析和规划,实现远端行李运输任务的可行性预测,从而为DCVS资源的控制提供有效的参考依据。     

基于深度自动编码器的脑网络状态观测矩阵降维方法

针对人脑网络状态观测矩阵高维无特征的特点,给出了一种基于深度自动编码器(DAE)的降维算法.利用深度学习网络,将高维的人脑网络空间表达映射到低维的本质特征空间中,为进一步提炼脑网络的动态性能提供了基础.实验结果证明:应用该方法可以达到有效的降维效果,且降维后脑网络状态通过自组织特征映射聚类具有一定的规律性,从而为脑网络的动态特性研究提供了基础.     

基于均值散布负熵信息图的单向阀早期故障诊断方法

针对隔膜泵单向阀早期故障发生时信号中能揭示故障特性的冲击成分能量微弱、难以提取的问题,提出了一种基于均值散布负熵信息图的单向阀故障诊断方法：首先,利用树状带通滤波器对信号进行不同频率分辨率的频谱划分;然后,分别计算各频带的平方包络(square envelope, SE)和平方包络谱(square envelope spectrum, SES)用于表征该频带的脉冲和循环平稳特性,并对各频带的SE信号进行固定比例的等分处理;最后,引入散布负熵(dispersion negentropy, NDE)来改善原有信息图中Shannon负熵对噪声敏感的现象,通过将SE的NDE均值计算结果和SES的NDE计算结果进行加权求平均来确定最佳频段所在的位置,利用所选频段进行带通滤波及解调分析后实现早期故障的诊断。仿真和工程试验表明,该方法可以准确地提取到单向阀早期故障的特征,具有一定的可靠性和工程应用价值。     

汽车座椅支架滑道阻力自动检测装置

为了检测汽车座椅支架上下滑道的阻力,设计了滑道阻力的检测装置.该系统采用PLC控制步进电机驱动上下滑道运动,利用力传感器在线测试滑道的摩擦阻力,由计算机对数据进行采集、处理、判别并输出测量结果.实际使用表明该系统具有较好的动态特性,测量结果准确、自动化程度高、可靠性好.因此,该检测装置在相关产品中具有较好的应用前景.同时,该研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据.     

换轮库回转机构液压系统性能分析

介绍重庆轻轨换轮库回转机构及其液压系统的原理,简化了回转机构,建立了液压系统模型,利用Matlab软件分析系统的稳定性和动态特性。结果表明:系统的稳定性和动态性能好,为同类系统的研究提供了一定的理论支持。