基于Matlab的四工位制壳机械手运动学分析与仿真

针对四工位制壳机械手结构设计,通过D-H方法建立了机械手运动学方程,进行正、逆向运动学分析。同时,运用Matlab的Robotics Toolbox建立机械手仿真模型,并对正、逆运动学分析结果进行了仿真。结果表明,通过机器人工具箱对该机械手进行轨迹规划仿真,可以得出机械手各关节位移、速度和加速度曲线,从而验证机械手结构参数的合理性,为后期动力学分析和控制研究提供了理论分析的依据。     

机电传动控制课程的教学方法初探

机电传动控制课程作为一门综合性较强的新课程,传统的教学方法已不再适用。因此,笔者初步探讨了课程的教学方法,提出存在的问题,研究教学方法来解决问题,并将理论与实践相互融合,取得了较好的教学效果。     

不停机更换胶带输送机架的短平快方法

固定胶带输送机既有便于物料集中输送和输送距离大等独有的优势,但也有因固定而带来检修不便的弊病。胶带机架钢结构件受尘、气、水、热的物理和化学作用的腐蚀,经过一定的生产周期(约3年)后,必须要进行检修而造成与生产的矛盾。为此,本文提出了下述短、平、快的解决办法(见图1,2)。     

粉煤灰混凝土应用现状及发展

对我国粉煤灰混凝土应用现状作了介绍,并对当前深入发展的主要方面－大掺量、绿色混凝土等作了探讨分析。     

运用浴盆曲线理论对鼓风机组进行极限寿命的研究

本文以ＰＣ－７００型煤气鼓风机组为例，叙述了怎样利用设备诊断技术去寻找求取旋转设备的浴盆曲线。从而运用该曲线特征来进行设备管理、延长运行时间、减少检修次数，达到设备运行的极限寿命。     

提高辊轴筛筛片使用寿命的研究

对辊轴筛筛片的磨损原因进行了分析,并对提高筛片的使用寿命进行了研究实验,认为用具有亚共晶典型组织的白口铸铁制造筛片,能提高耐磨度,其使用寿命为灰口铸铁筛片的3～4倍。     

女MH─1水平井钻井工艺技术

大港油田完成的女MH－1井是“八五”国家科技攻关项目《大港低渗块状砂岩油气成水平井技术研究》中的长曲年半径水平井。完钻井深3622．68m，垂深3110．74m，水平位移751．90m，水平段长273.28m。本文介绍了该井钻井工艺和施工中的主要问题及技术措施。     

基于VB6.0的电解加工机床控制系统设计与实现

为实现电解加工机床自动控制,提高加工精度,针对复杂零件电解加工控制要求,设计了控制系统。采用PC机、数据采集卡和运动控制卡等硬件实现集成控制,并采用VB6.0软件平台对主控制系统软件进行设计,主要包括软件控制界面的设计、伺服驱动器参数的设置和单轴独动、多轴联动的控制程序设计,并根据实际应用添加手动加工、自动加工和故障诊断等功能。最后,通过基于该控制系统软件的加工实验,评估工具阴极的进给定位精度和试件的加工质量情况,以确保软件运行的可靠性和稳定性。实验结果表明:工具阴极的进给定位精度能够达到±0.005 mm,试件加工后的缝宽尺寸为0.278 mm,满足尺寸精要求,反映出控制系统可靠性高、稳定性好。     

超低渗广谱油层保护技术在板深51区块的应用

板深51区块存在压力敏感地层，在非目的层井段存在大段高渗低压砂岩，而目的层又属于高压低渗地层，属于难采油气田。室内进行的砂床滤失量、砂床封堵带承压能力、岩心封堵带的承压能力及油气层保护效果实验表明，在超低渗钻井液中增加固相含量，能够提高超低渗透膜结构强度，提高地层承压能力，降低砂床侵入深度，增强保护油气层效果，而且有选择性地增加有用固相效果更佳。基于这一理论，研究成功了超低渗广谱屏蔽暂堵油层保护技术，并在板深51区块长22—15井和长23—17K井进行了试验应用。该技术的关键是依据地层特性确定复配暂堵剂。长22-15井和长23-17K井射孔后未经过压裂、酸化、排液处理，获自喷高产，尤其是长22-15井形成自喷油流，创油田单井试采产量最高记录。应用结果表明，超低渗广谱保护油气层钻井液技术封堵隔层的承压能力强，很大程度地提高了漏失层的承压能力和破裂压力，较好地解决了含多套压力层系长裸眼段钻井过程中发生的漏失、井喷、卡钻、油气层保护等技术难题。