液压马达对发射装置扭转冲击振动的控制

以阀控低速大扭矩液压马达驱动多管火箭发射系统的回转机构为研究对象,建立了扭转振动响应与液压马达参数的关系.通过对马达参数和扭转冲击响应的计算分析,表明增大油腔工作压力和减少不溶气体的渗入量可以提高系统的动态扭转刚度,回转机构的冲击角速度随着旁路节流阻尼孔的增大而减小;另外,增加合适的节流孔基本上不改变系统的动态扭转刚度.说明在发射系统其它参数不变的情况下,可通过调整液压马达的旁路节流孔实现对回转结构抗燃气射流冲击振动的控制.     

基于AMESim的起重机回转冲击问题的研究与改进

为了缓解起重机回转系统启动过程中的压力冲击问题，分析回转系统的组成及其液压系统；基于AMESim仿真软件建立样机回转系统的仿真模型，并通过实验与仿真分析对比验证了仿真模型的正确性；分析样机马达A、B口与制动器的压力动态特性，提出改善回转系统性能的改进措施并进行了实验验证。仿真及实验结果表明：通过采用旁通回路，回转系统启动时的冲击压力减小了；通过改变系统的控制策略并在制动回路中加装单向节流阀，回转系统制动时的稳定性明显增强，为今后回转系统的改进设计提供了参考。     

基于键合图及Simulink的换管机回转液压系统动态仿真分析

采用功率键合图法,建立了地下管线液压换管机回转液压系统的数学模型;依据数学模型,运用动态仿真工具Simulink建立液压系统的仿真模型。仿真结果反映了液压马达入口压力和输入流量随时间的变化情况,为分析系统的动态特性提供了依据。     

大惯量液压回转模拟系统与实际系统参数匹配的研究

为便于实验室研究大惯量液压回转系统的控制特性,建立了大惯量液压回转模拟系统与实际系统参数匹配的理论基础,并指出应分别按照泵排量、马达排量、转动惯量三者之间的关系来匹配模拟系统的参数,并以300 t矿用液压挖掘机的回转系统为例,对模拟系统的参数进行了匹配。结果表明:模拟系统与实际系统具有相似的动态特性。     

回转工作台槽轮分度机构设计

在分析回转工作台应用场合、工作要求、分度精度、制造成本的基础上,介绍液压驱动槽轮分度工作台的液压系统、传动机构、定位机构。详细阐述一次分度过程中,液压回路切换原理、工作装置的分度回转与复位动作过程。     

XP-50C钻机液压系统插入式集成化设计及分析

分析了XP-50C钻机液压系统的工作原理及特点,对XP-50C钻机回转机构和给进机构的液压系统进行了插入式集成化设计,分析了插装阀设计系统的特点,通过XP-50C钻机液压系统的插入式集成化设计,验证了插装阀在钻探领域中应用的可行性.     

可回转液压支架试验装置旋转机构设计

为满足大倾角液压支架科学试验的要求,解决大倾角液压支架测试中旋转试验技术的难题,确定了可回转液压支架试验装置的旋转方案,应用三维设计方法详细设计了旋转机构主体结构,解决了双回转驱动、双级平衡和双级抱紧等关键技术,形成了旋转机构的虚拟模型,为可回转液压支架试验装置旋转机构的试制提供了理论依据。     

基于AMESim的摇臂式清仓机液压系统动态特性的研究

针对摇臂式清仓机液压系统进行研究,利用AMESim仿真软件分别搭建了液压系统截割回路、支撑回路和回转回路的仿真模型,并对其动态特性进行仿真及分析,得到各回路对应的压力、流量、转速随时间变化的曲线。仿真结果表明:该液压系统具有压力波动小、调速范围广、回转平稳的特点。     

基于AMESim的防突钻机液压系统动态仿真分析

分析全液压防突钻机回转液压系统的工作原理,利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行动态仿真分析,得到了不同负载下马达进口压力变化曲线,并通过现场模拟试验验证了仿真结果的正确性;对影响系统动态特性的因素进行分析,得到不同等效黏性阻尼系数的情况下马达输出转速和进口压力的响应曲线。试验和仿真结果表明,该回转液压系统具有良好的动态特性以及很强的负载适应性。     

基于AMESim的钻机负载敏感液压系统仿真分析

应用AMESim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析了液压系统的动态特性,从而得出该系统的性能特点.     

HS-10T液压振动台自激振荡现象分析及解决办法

针对HS-10T液压振动台自激振荡现象，通过液压伺服系统MATLAB仿真，开展了液压系统稳定性分析，提出了几种提高液压伺服系统稳定性能的方法。通过振动台参数调试，了解了HS-10T液压系统内环反馈的构成原理。结合仿真分析和参数调试试验结果，提出了降低振动台伺服系统速度反馈系数，提高伺服系统阻尼比，从而提高液压振动台稳定性的办法。     

液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究

为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。     

专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析

以某型号冲焊型液力变矩器叶片的滚铆机主轴液压系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink建立液压系统模型,并进行稳定性仿真分析。分析结果表明:液压系统不稳定,并对其进行校正分析。再次进行仿真,校正后滚铆机主轴液压系统是稳定的。研究结果验证了利用Simulink分析液压系统的高效性,为后续滚铆机的研究与开发提供相应的理论依据。     

轧机液压厚度控制系统的定量反馈优化设计

结合某2 500 mm中厚板精轧厚度控制系统设计项目,根据实际设备条件,确定合理的轧机液压伺服控制系统模型.考虑执行机构的性能与轧机系统整体稳定性的折衷问题,在PID控制器基础上,设计液压伺服定量反馈QFT控制器.综合分析执行机构的不确定性范围和系统性能指标的要求,实现了轧机液压伺服系统鲁棒控制器的设计.对比仿真结果表明:QFT调整方案能够有效保证系统的稳定性,同时具有较好的控制性能.     

造纸机伏辊和蒸汽箱液压系统的设计

介绍了造纸机压榨部伏辊和蒸汽箱液压系统的工作原理以及设计思想,这种液压系统通过液压先导外部压力加压控制排量的变化,使液压系统的冲击大大减少,提高了整个系统的工作稳定性和效率,提高了成纸质量。     

M52120导轨磨床液压系统的集成化设计

介绍了M52120导轨磨床的液压控制系统，该系统具有可靠、稳定、换向平稳等特点。     

卧式双面双工位组合机床液压系统稳定性研究

某卧式双面双工位组合机床主要用于汽车前轴两端面的铣削及主销孔的U钻加工,具有加工精度高、加工效率高等特点。工件的夹紧、辅助夹紧及移动工作台的驱动等由液压系统来完成。通过对卧式双面双工位组合机床液压系统主要工作过程的分析发现,系统的发热、液压缸的爬行是影响其液压系统稳定性的主要因素。在分析系统发热、液压缸爬行的原因后,提出具体的解决办法,有力地保障了该卧式双面双工位组合机床的稳定运行。     

自动变速箱液压主油路控制系统稳定性设计

某自动变速箱液压主油路调节回路是一个由压力闭环和流量闭环相嵌套的高阶复杂控制系统,实践中缺乏对于高阶复杂液压系统稳定性设计的有效手段,致使压力、流量震荡成为复杂液压系统常见的故障。提出了基于系统主稳定裕度、主固有频率的优化设计、分析法,可有效解决高阶复杂系统稳定性设计的问题。通过建模分析计算了系统的主稳定裕度和主固有频率,将其作为设计目标,借助DOE工具对关乎系统稳定性的结构参数进行了正向设计,确保系统即具备动态响应快速性,又具备可靠的稳定性。最终通过实验验证了系统模型的准确性及所提出的稳定性设计方法的正确性。     

某型直升机液压助力系统集成化设计与仿真

液压系统是直升机的重要组成部分,它主要为直升机的各种功能部件提供助力的液压能源。对某型直升机液压助力系统进行集成化设计,分析系统的稳定性,并提出改善系统响应速度的方法。分析可知:该系统体积小、质量轻,能够满足直升机操纵的需求。     

基于负载敏感原理的特种车液压动力系统设计

为了解决变量泵负载敏感系统稳定性偏低问题,解决姿态调整机构效率低、精度低、可操作性差等问题,设计基于负载敏感原理的特种车液压动力系统。介绍系统工作原理,并对液压系统主要元件进行设计计算与选型。选择比例变量泵做动力源,提高了液压动力系统的传动效率、稳定性、调节精度、可操作性等综合性能。