| 装配机械手控制系统的开发与设计 |
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| 引用本文： | 葛宁,熊新,吕红明.装配机械手控制系统的开发与设计[J].工业控制计算机,2007,20(11):22-23. |
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| 作者姓名： | 葛宁 熊新 吕红明 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁,大连,116024
2. 盐城工学院机械工程学院,江苏,盐城,224003 |
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| 摘 要： | 从装配机械手结构和工作要求入手,开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统.主要介绍了步进电机的驱动系统和控制系统,特别对控制系统的硬件和软件做了较为仔细的设计.另外,较为详细地阐述了设备的调试方法和步骤.结果表明该控制系统可以满足机械手准确移动、抓放和装配工件的功能,可减少劳动成本和降低劳动强度.研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据.
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| 关 键 词： | 装配机械手 驱动控制 步进电机 设计 |
| 收稿时间： | 2007-05-10 |
| 修稿时间： | 2007年5月10日 |
Development Design of Control System of Assembly Manipulator |
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| Ge Ning.Development Design of Control System of Assembly Manipulator[J].Industrial Control Computer,2007,20(11):22-23. |
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| Authors: | Ge Ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | assembly manipulator drived control step motor design |
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