柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析

动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增加了身体的额外负担。基于气动人工肌肉设计并制作了一款柔性可穿戴动力手套装置,能够实现腕关节屈/伸、内收/外展两自由度运动,集康复训练与腕部助力于一体,轻量化柔顺的外骨骼结构提高了其便携性及舒适性。通过嵌入薄膜压力传感器能够感知手掌与物体之间的抓取力,自动实现腕关节助力功能并有效地保护腕部。对腕部进行穿戴静力分析求解手套装置的性能需求参数,并测试气动肌腱的关键指标及手套的整体性能,测试结果表明所设计的动力手套能够满足腕部康复训练要求并具有辅助的助力功能。     

对称超冗余驱动6RPS并联机构运动性能分析与优化

提出了一种全对称两转一移三自由度超冗余驱动6RPS并联机构,采用螺旋理论对该机构自由度进行了分析,建立了机构运动学反解并进行了仿真验证,结合局域指标与全域指标分析了机构运动/力传递性能,采用性能图谱与无量纲化结构参数对机构传递性能进行了优化,获取了机构6RPS的最优结构尺度与最优传递性能分布,研究了最优结构尺度下机构的全部优质姿态空间,并采用雅可比矩阵与运动/力传递性能分析了机构的运动奇异性。研究成果对于两转一移类并联机构研究与应用,提供了一定的理论基础。     

南方地区电网覆冰事故分析及应对措施研究

根据2008年初中国南方地区电网遭受冰害事故统计和调研情况,从覆冰机理、电网设施本身出发,分析了造成这次大面积冰害事故的原因。将国内外有关输电线高度订正系数的算法进行了比较分析,并对高度、线径系数进行了细化以便实现较好的经济技术效应。结合本次电网冰害事故所反映出的问题,提出了输电线路覆冰事故防治措施。     

电网覆冰事故分析及应对措施

根据我国南方地区电网遭受冰害事故统计和调研情况,从覆冰机理、电网设施本身出发,分析造成大面积冰害事故的原因。将国内外有关输电线高度订正系数的算法进行比较分析,并对高度、线径系数进行细化以便取得较好的经济技术效益。结合本次电网冰害事故所反映出的问题,提出输电线路覆冰事故防治措施。     

添加纳米碳酸钙对木粉/PVC复合材料的影响

在聚氯乙烯木塑(PVC/WF)体系中加入纳米碳酸钙(NCC),采用双螺杆挤出机熔融共混造粒制备了系列NCC/WF/PVC复合材料。测试力学性能和锥形量热计燃烧性能表明,在木粉未经表面偶联剂处理时添加NCC对复合材料力学性能改善效果不明显;而木粉经偶联处理后,木塑力学性能得到有效提高,因为木粉与PVC界面粘接性能得到明显改善;在木粉经表面处理的基础上添加适量纳米碳酸钙可进一步提高复合材料的力学性能,并且阻燃性能也得以有效提高。     

浮式风力发电平台的形式及设计原理

介绍了浮式风力发电设计中核心的浮式平台设计,并给出了目前国际上的几个典型的实例,其中着重对SPAR风机平台进行了介绍。同时,对风机平台的载荷特殊性以及设计原理进行了说明。     

基于LabVIEW软件的牵引变压器温升参数研究

分析了牵引变压器温升模型,根据IEC354标准温升模型中变压器各部分稳态温升和暂态温升的计算公式,应用LabVIEW软件进行编程模拟,讨论了温升计算公式中的参数对牵引变压器温升曲线和寿命损失的影响程度,得出了变压器绕组对顶层油额定温升值所带来影响最大的结论。     

高架库管理开启煤矿企业仓储新模式

作为煤矿生产管理重要组成部分的物资仓储管理能否高效运行,对煤矿信息化、智能化建设起到至关重要的作用。针对煤炭企业高架仓库管理信息化程度较低,存在易出错、效率低、不稳定等问题,提出构建煤矿高架库管理信息系统,实现高架库货位的精确管理,提高仓储容量、库房利用率和物资进出库速度,实现物资进出过程跟踪与控制,提升仓储管理水平。     

小区污水处理工程设计

小区污水处理站必须与周围环境相协调,采用地埋式延时曝气生物接触氧化法处理小区污水,并采用射流曝气充氧,在控制臭味及噪声等二次污染取得了很好的效果。并且该工艺污泥产量少,管理、运行要求低,出水水质优于一级排放标准,工艺、设备及设计理念切实可行,值得推广应用。     

基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题*

提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构(指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束并联机构)的超静定受力问题的方法。基于小变形叠加原理和螺旋理论得到了分支约束力螺旋系刚度矩阵的一般表达式。推导一般被动过约束并联机构的各分支约束力螺旋系幅值与六维外力之间的映射关系式,进而证明了该关系式恰好是力映射矩阵的加权广义逆,其中加权矩阵为各分支约束力螺旋系刚度矩阵组成的分块对角阵的逆。以3-RRC空间三自由度被动过约束并联机构和一个并联振动平台为例,直接应用加权广义逆求解了机构各分支约束力螺旋系的幅值,并进行仿真验证。基于加权广义逆求解被动过约束并联机构的超静定受力问题大大简化了求解过程且解的形式统一、简单。