大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析

针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷,开展了自动化超声波探伤的轨迹规划与探伤系统运动规律的研究,并进行探头扫查轨迹运动仿真。阐述了自动化探伤模拟手工探伤的工艺原理,分析了工件、探头的运动规律,规划了探头扫查轨迹,整个自动化探伤工艺符合无损探伤国家标准,并将探伤效率提高了5.46倍;联合MATLAB和ADAMS软件对探头扫查轨迹进行仿真,仿真结果验证了轨迹规划的正确性。     

矿井主提升天轮结构改造

介绍了开滦唐山矿业分公司三号井主提升天轮存在问题和天轮结构改造的具体内容以及收到的效果。     

TBS-3.6干扰床分选机在三交河选煤厂的应用

针对三交河选煤厂原煤中煤泥含量增高的问题,采用TBS-3.6干扰床分选机及配套设备进行了煤泥回收工艺改造。文章介绍了TBS-3.6干扰床分选机的结构、工作原理及技术参数,生产实践表明,TBS-3.6干扰床分选机的应用有效降低了全厂介耗,提高了精煤综合产率。     

一种过约束并联机构受力分析的方法

将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱动过约束并联机构。详细地描述了被动过约束并联机构和冗余驱动并联机构受力分析的国内外研究现状,提出了一种过约束并联机构受力分析的方法。该方法定义了分支约束力螺旋系刚度矩阵,考虑连杆及驱动器的弹性变形,推导得到了约束力螺旋系幅值的一般解析表达式。该方法适用于一般的过约束并联机构的受力分析,通用性较强。     

小议建筑结构火灾后的检测与加固

近些年来火灾频发,建筑物遭受火灾后,除查明起火原因外,还必须对建筑物的受损程序进行详细检查。本文分析了火灾对建筑结构造成损害的机理和破坏作用,介绍了钢筋混凝土建筑结构火灾后的鉴定和检测方法,以及不同火灾损害情况建筑结构加固和修复的方法步骤。     

水利工程质星行为监督工作的思考

近年来,水利工程项目建设普遍实行项目法人负责制、招标投标制、建设监理制、合同管理制的质量管理体制,并实行工程质量监督制度.这一体制在正确使用国家投资、保证水利工程建设质量方面,发挥了重要作用.本文以水利工程质量监督为例,就目前质监工作中存在的一些困惑及工作方向作一些探讨,以期提高工程质量监督效果和水平.     

基于非线性数值模拟的工程船靠泊响应研究

采用附加质量模型,对工程船的靠泊碰撞进行有限元数值模拟。研究了停泊船及橡胶护舷在靠泊船冲击力下的响应。根据最大靠泊力、吸能比、靠泊极限速度及对船体的冲击响应等指标分析了方型、半圆型及混合型橡胶护舷的表现,从船体结构安全性角度出发对护舷结构的型式选取提出建议。     

步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化

本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法。文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性能指标。最后应用这个动力学性能指标对空间多关节六足步行机的机构参数进行了优化。     

空间多关节六足步行机超确定输入能量最优解析

本文讨论了空间多关节六足步行机的能量合理分配问题,文中首先导出六足步行机的速度、加速度和惯性力的解析计算公式,在此基础上着重讨论步行机输入量多于自由度的超确定输入问题,导出了超确定输入的协调方程和最优能量分配方程。     

超环面行星蜗杆传动效率研究

给出了超环面行星蜗杆传动效率计算公式,分析了传动效率的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据。