柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析

动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增加了身体的额外负担。基于气动人工肌肉设计并制作了一款柔性可穿戴动力手套装置,能够实现腕关节屈/伸、内收/外展两自由度运动,集康复训练与腕部助力于一体,轻量化柔顺的外骨骼结构提高了其便携性及舒适性。通过嵌入薄膜压力传感器能够感知手掌与物体之间的抓取力,自动实现腕关节助力功能并有效地保护腕部。对腕部进行穿戴静力分析求解手套装置的性能需求参数,并测试气动肌腱的关键指标及手套的整体性能,测试结果表明所设计的动力手套能够满足腕部康复训练要求并具有辅助的助力功能。     

透过“棱镜”看国产IT产品的可替代性

2013年6月,"棱镜计划"曝光,在国际社会引起巨大震动,信息安全问题上升到了国家战略的高度。本期我们摘选了由昆仑海比(北京)信息科技有限公司(简称"海比科技")主持编撰的《国外软硬件产品可替代性研究》报告的部分内容,分析国产IT产品的可替代性,帮助国产IT厂商准确定位,寻找进一步的发展机遇。     

房山线车站弧形钢梁焊接变形控制

北京市轨道交通房山线车站工程的钢结构弧形梁是由8段半径不同的圆弧拼接而成的不规则构件。其结构形式为跨度较大的焊接H型钢,由于刚度较小,焊接工作量较大,质量要求较高,且工地安装均为高强螺栓连接,精度要求高,因此应严格控制焊接变形。根据构件结构特点,分析焊接变形的主要形式及产生的原因,采取有效的控制措施,防止和减少了焊接变形的发生,最终使构件几何尺寸偏差和焊接质量均满足要求,为现场安装奠定了基础。     

随机振动响应计算的精细积分时域平均法

发展了计算结构随机振动响应的精细积分时域平均法,详细讨论了各种激励作用下系统动力响应的精细积分时域平均,并给出算例。与传统的其它离散积分方法如随机中心差分方法、随机纽马克差分方法等比较,本方法具有非常高的精度和计算效率,特别是能给出速度响应方差计算的良好结果。精细积分时域平均法在各种随机振动系统中有广泛的应用前景     

“IT资源管理软件”——IT资源的“管家”

人们逐渐意识到,要为用户提供高质量的、可控的IT服务,就必须依赖于强大的IT系统管理工具。也就是说,越来越复杂的IT系统需要有一个“管家“,来集中管理企业中所有的IT资源。