综掘巷道的通风方式及其有关问题的探讨

根据我国煤矿的生产实际，提出了在煤矿综掘巷道中适宜采用的三种通风方式，并就其应用过程中的有关问题进行了必要的探讨。     

5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定

确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能评价指标,搜索出并联机床的基准位形,为并联机床工件坐标系定位算法的研究提供了理论基础。     

基于改进人工蜂群算法的配电网重构方法

为提高配电网运行的经济性和供电的可靠性,本文选取系统平均停电频率和系统平均停电持续时间两个指标来表征配电网的供电可靠性,并同时考虑有功网损的因素,建立了计及供电可靠性指标的配电网多目标重构模型.本文将量子理论和Metropolis准则引入到人工蜂群算法中,并通过模糊满意度决策方法来确定多目标重构模型的最优解,提出了基于改进人工蜂群算法的配电网多目标重构模型优化方法.建立配电网重构实例仿真系统,通过与其它智能方法的重构对比分析证明了本文重构模型及求解方法的可行性和优越性.     

四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究

为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿-欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型;其次,对姿态传感器数据进行融合,利用互补滤波算法实现对四旋翼飞行器姿态进行快速准确解算;然后,在MATLAB环境下搭建了四旋翼飞行器仿真模型,并设计改进的PID控制器对飞行姿态进行了仿真;最后,搭建了一个四旋翼无人飞行器姿态控制的物理实验平台,进行了飞行器姿态控制算法的性能测试;实验结果表明了四旋翼无人飞行器实验平台设计的合理性和正确性,是一种快速有效的飞行器姿态控制算法性能测试实验平台。     

水泥工厂厂址选择案例分析

水泥厂选择厂址时要考虑的因素是多方面的。文章介绍了选址基本原则,详细分析了厂址选择影响因素,以浙江水泥企业拟在莫桑比克投资建设的水泥生产线为例,介绍了该项目拟选的三个厂址在经济、技术等方面的优劣因素,并从中选出了最合适的厂址。     

面向并联机床的CAD/CAM集成系统

为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想,覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统在机床样机上的实践结果表明,采用该系统可以实现并联机床对复杂曲面的数控加工,具有很强的工程实用性。     

逆向挤出在木塑异型材挤出口模设计中的应用

介绍了POLYFLOW模拟软件的结构、特点及其在聚合物加工过程中的应用，以工字型木塑异型材挤出口模设计为例，建立了数学模型、几何模型及有限元模型，并进行了数值模拟和分析，详细论述了如何有效应用POLYFLOW逆向挤出功能对木塑复合异型材挤出口模进行设计。     

基于NLP技术实现停电原因智能分析的方法

针对用电网络中出现的各种电力不稳定现象,如何快速、高效地发现电力网络中停电问题,成为提升电网质量急需解决的关键问题.提出了基于NLP技术分析停电原因的方法,该方法通过将NLP技术与互联网技术和大数据处理技术相结合的形式,实现电力、电网停电数据的智能处理.该系统包括电力设备检测层,数据存储层、数据分析层和数据运用层,在工作过程中,通过数据检测层将检测数据初步处理后存入相应数据库,之后经过降维与分析出便于用户处理、使用的数据,最后通过数据应用层按照根据用户需求自适应调用,进而实现了自然语言的高维度电力数据分析.通过试验分析,与传统的停电原因分析方法相比,本研究设计的方案分析误差数据小,具有较好的实用价值,为下一步电网安全工作提供了理论依据.     

DURAG火检系统在350MW机组上的应用与调试

本文介绍了DURAG火检系统的主要组成,及其在350MW机组上的应用,包括安装与调试方面的一些问题.     

基于信标差分GIS的采砂船监控系统设计与实现

本文介绍了基于GPS、CDMA、嵌入式以及GIS组件式技术的船舶监控系统,该系统的设计包括下位机软硬件的开发和上位机监控服务器的设计以及实现各模块之间的协调和通讯协议的设计,并介绍了如何应用信标差分来提高精度的方法.