基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题*

提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构(指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束并联机构)的超静定受力问题的方法。基于小变形叠加原理和螺旋理论得到了分支约束力螺旋系刚度矩阵的一般表达式。推导一般被动过约束并联机构的各分支约束力螺旋系幅值与六维外力之间的映射关系式,进而证明了该关系式恰好是力映射矩阵的加权广义逆,其中加权矩阵为各分支约束力螺旋系刚度矩阵组成的分块对角阵的逆。以3-RRC空间三自由度被动过约束并联机构和一个并联振动平台为例,直接应用加权广义逆求解了机构各分支约束力螺旋系的幅值,并进行仿真验证。基于加权广义逆求解被动过约束并联机构的超静定受力问题大大简化了求解过程且解的形式统一、简单。     

叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合

提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。     

被动输入过约束四面体可展天线机构动力学分析

建立了一种由3RR-3RRR四面体单元组成的被动输入过约束可展天线机构的动力学模型,分析了驱动元件(扭簧)的数量、刚度、初始压缩量对机构展开运动的影响。基于3RR-3RRR四面体单元组成的可展机构的结构特点和空间坐标变换关系建立了机构展开/收拢过程中各构件质心位置与机构展开角之间的关系,得到了各构件的速度解析表达式。根据机构自由度性质,将机构展开/收拢过程中构件的运动分为平移运动、定轴转动、平面运动和复合运动四类。为便于建立3RR-3RRR四面体单元组成的被动输入过约束可展机构的动力学模型,进一步将构件的复合运动分解为平面运动和沿该平面法线方向的平移运动。基于拉格朗日法建立了单元可展机构3RR-3RRR和组合可展机构3(3RR-3RRR)-3RRR-3RRR的动力学模型,得到了机构中扭簧刚度与机构展开角之间的表达式,并讨论了扭簧刚度和数量对机构展开运动的影响。基于ADAMS仿真软件建立了3(3RR-3RRR)-3RRR-3RRR被动输入过约束可展机构的仿真模型,通过添加不同数量、不同刚度的扭簧对机构进行了动力学仿真分析,并讨论了扭簧初始压缩量对机构展开运动的影响,仿真结果验证了理论分析的正确性。研究结果可为由3RR-3RRR四面体单元组成的大型被动输入过约束可展天线机构的协调控制提供理论指导作用。     

燃煤锅炉煤中汞的迁移和分配规律研究

建立了固体、液体中汞的直接测定方法。采用直接测汞法,样品无需任何消解,无论固体样品还是液体样品均可用汞原子蒸气在253.65 nm处的特征吸收进行测定,方法灵敏度高、简便、快速、准确。通过对某燃煤锅炉装置所有排放污染物中汞的分析,确定了燃煤锅炉煤中汞的迁移和分配规律,为汞污染治理提供了技术支持。     

广东高职院校实验指导人员评价与激励机制研究

高职院校是普通高等院校的重要组成部分,是培养和造就高素质技能型人才的摇篮。高职院校学生能否成为高素质技能型人才,很大程度上取决于能否将理论知识有效转化为个人技能。而实验、实训、实操是其中最为重要的环节,这个环节中实验指导人员发挥着重要作用,其素质状况直接关系到学生素质和技能培养。为此笔者所在团队对广东省部分高职院校实验指导人员现况进行问卷调查,发掘出共性问题进行探讨,并尝试设计一套高校实验指导人员评价与激励机制的量化标准。     

山东省立医院1124例药品不良反应报告分析

目的 了解山东省立医院药品不良反应(ADR)的发生特点.方法 收集山东省立医院2007～2008年1 124例ADR报告,从患者性别、年龄、药品种类、给药途径、临床表现等方面进行统计分析.结果 1 124例ADR中,静脉给药方式是导致ADR的主要途径(82.39%),ADR发生率最多的是抗感染药(49.28%),临床表现以皮肤及其附件损害为最常见(32.45%),其次是消化系统.结论 医院应进一步加强ADR的监测工作,避免和减少ADR的发生.     

高职院校图书馆集成管理系统的定位与选择

高职院校的发展及计算机、网络技术的进步,使大多数高职院校图书馆所采用的图书馆系统面临着升级或者选择的问题,对此,在结合本单位图书馆实际并对国内同类系统进行广泛调查分析的基础上,探讨现代高职院校集成管理系统在定位与选择时需考虑的主要因素及应遵循的基本原则,从而为同行提供借鉴。     

阶梯式钻铰刀的改进

为了提高保持架兜口的加工质量和加工效率，对畛梯铰刀加以改进。使刀具结构更加合理，使用寿命长，效果良好。     

高校图书馆与大学生的信息素质教育

基于信息素质教育的内涵，论述了对大学生进行信息素质教育的作用以及高校图书馆开展信息素质教育的途径。