柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析

动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增加了身体的额外负担。基于气动人工肌肉设计并制作了一款柔性可穿戴动力手套装置,能够实现腕关节屈/伸、内收/外展两自由度运动,集康复训练与腕部助力于一体,轻量化柔顺的外骨骼结构提高了其便携性及舒适性。通过嵌入薄膜压力传感器能够感知手掌与物体之间的抓取力,自动实现腕关节助力功能并有效地保护腕部。对腕部进行穿戴静力分析求解手套装置的性能需求参数,并测试气动肌腱的关键指标及手套的整体性能,测试结果表明所设计的动力手套能够满足腕部康复训练要求并具有辅助的助力功能。     

煤矸石和硅藻土对熔模石膏型性能的影响

向石膏中加入不同的耐火填料,在同一水膏比下,分别测试分析石膏浆料的流动性、凝结时间,石膏铸粉的湿强度、焙烧后的强度、线收缩率和显微组织。结果表明,煤矸石和硅藻土同时加入石膏粉中,焙烧后的石膏晶粒间搭接良好、紧密度高、铸型强度高。在煤矸石加入量为20%且硅藻土加入量为10%时,石膏浆料的流动直径为90mm,初凝时间为7min,终凝时间为17min,湿抗折强度为2.02MPa,抗压强度为2.3MPa,焙烧后的抗折强度为0.458MPa,抗压强度为1.07MPa,线收缩率为0.320%。     

6 MW单柱型浮式风力机系泊链预张力对运动响应特性的影响

以6 MW海上单柱浮式风力机为研究对象,运用时域耦合分析方法探讨系泊链水平预张力对浮式风力机系统整体运动响应特性的影响。数值研究结果表明:增加系泊链水平预张力能有效改善浮式风力机的纵荡和垂荡运动,对浮式风力机纵摇和横摇运动的影响有限。根据系泊链预张力对浮式风力机整体运动的影响特性优化系泊系统,优化后的浮式风力机具备良好的总体运动响应,该系泊系统能保证浮式风力机的安全。所得结论对浮式风力机系泊系统设计具备一定参考意义。     

煤矿井下移动式新型碳分子筛制氮机组的设计

本文在评价目前我国煤矿采用的氮气防灭火技术的基础上，提出了利用目前国外碳分子筛制氮先进技术，研制适于煤矿井下使用的移动式制氮机组，并着重讨论了设计中的技术关键。     

矿井煤尘爆炸事故的故障树分析法

<正>前言 目前,煤尘爆炸事故的防治已经成为各国煤矿安全工作者的主要任务之一,在防治煤尘爆炸技术方面取得了各具特色的研究成果。这些成果已被广泛应用于生产实践中,大大提高了矿井的抗灾能力。先进的采煤国家自70年代以来已经基本上避免了煤尘爆炸事故的发生,即使发生了局部的爆炸事故,也能将灾害限制在较小的区域,避免酿成重大的恶性事故。然而,以往对于煤尘爆炸事故的研究往往只注重于某些单独的环节,对煤尘爆炸事故的分析也只限于查清一些个别的原因,不能通观事物的全过程,因而不能有效地防止类似事故的发生。为此找出一种     

井下火灾期间的风阻变化、通风预测及其计算——与格鲁尔方法相比较

<正>一、前言 众所周知,格鲁尔模拟法乃是发生井下火灾时进行通风网路解算的方法之一。该法需给出火灾地点的发热量,并应考虑风流和围岩之间的热交换。此法是将围岩的热特性输入,并根据通风网路中温度分布的计算结果,计算出火风压之后,再进行火灾时通风网路的解算。不过,该法需预先将火灾气体的组分假定成与火灾发生以前的通风风流的组分相同,而未考虑火灾地点气体组分的变化和气体重量流量的增大对通风网路解算结果的影响。     

标准 GB5101-93 中强度等级评定方法的误导

ＧＢ５１０１－９３《烧结普通砖》标准已实施四年，其先进性和强制性不可动摇。然而在实际操作中存在着某些漏洞，比如说砖的抗压强度等级评定方法，在检验乡镇企业产品时就有可能产生误导。它可以把消费者喜爱的产品判为不合格品，把消费者认为差的产品判为合格品，令消...     

适应新标准 改革水泥MgO检测方法

适应新标准改革水泥ＭｇＯ检测方法赵永生云南省滇西产品质量监督检验所新国标ＧＢ１７５—９２《硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥》已实施２年多，其中水泥ＭｇＯ分析属于新增检测项目，它的测定方法按ＧＢ１７６—８７《水泥比学分析方法》进行。在ＧＢ１７６—８７中，Ｍｇ...     

钢筋混凝土阴极保护技术应用综述

综述了电化学阴极保护在混凝土中钢筋防腐蚀的应用,着重评述了外加电流阴极保护法中阳极系统的应用现状及研究方向和牺牲阳极保护法中的阳极材料。