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1.
叶华  谭冠政  李广  刘晓琼  李晋  周聪  朱会杰 《红外与激光工程》2018,47(7):726005-0726005(8)
非平稳信号的去噪是信号处理中的热点和难点。文中以冲击原子作为稀疏表示基,构建了仅对人文噪声敏感的冗余字典。并使用粒子群优化算法对匹配追踪算法进行优化,提出了基于稀疏表示与粒子群优化算法的非平稳信号去噪方法。为检验方法的有效性,论文首先进行了针对性的仿真实验。然后将所述方法用于实测的大地电磁信号处理。结果表明,所述方法可以在保留有用信号的前提下,有效分离出类充放电噪声、脉冲噪声以及其它多种不规则噪声,显著提高非平稳信号的信噪比。  相似文献   
2.
针对二极管中点钳位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器容易造成直流侧电容电压不平衡问题,提出一种新的中点电位平衡控制方法。在该方法中,采用分扇区精细控制,对不同的小矢量设置不同的时间分配因子,以增加相应正或负小矢量对中点电流的控制能力。对于正负小矢量不能成对出现的扇区,根据相电流的变化情况,使调制在传统算法和基于虚拟矢量的算法之间切换,从而削弱中矢量对中点电流不可控的影响。仿真和实验证实了该方法的正确性和有效性。  相似文献   
3.
基于小波包的边缘检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在对图像的小波变换介绍的基础上,针对传统的图像边缘检测的不足,提出了基于小波包和传统算法结合的理论。  相似文献   
4.
A novel immune genetic algorithm with the elitist selection and elitist crossover was proposed, which is called the immune genetic algorithm with the elitism (IGAE). In IGAE, the new methods for computing antibody similarity, expected reproduction probability, and clonal selection probability were given. IGAE has three features. The first is that the similarities of two antibodies in structure and quality are all defined in the form of percentage, which helps to describe the similarity of two antibodies more accurately and to reduce the computational burden effectively. The second is that with the elitist selection and elitist crossover strategy IGAE is able to find the globally optimal solution of a given problem. The third is that the formula of expected reproduction probability of antibody can be adjusted through a parameter r, which helps to balance the population diversity and the convergence speed of IGAE so that IGAE can find the globally optimal solution of a given problem more rapidly. Two different complex multi-modal functions were selected to test the validity of IGAE. The experimental results show that IGAE can find the globally maximum/minimum values of the two functions rapidly. The experimental results also confirm that IGAE is of better performance in convergence speed, solution variation behavior, and computational efficiency compared with the canonical genetic algorithm with the elitism and the immune genetic algorithm with the information entropy and elitism.  相似文献   
5.
本文从理论上分析了CS-I工业机器人的轨迹精度,并提出了对机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。  相似文献   
6.
群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台。  相似文献   
7.
基于虚拟力的群机器人队形控制   总被引:1,自引:1,他引:1  
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。  相似文献   
8.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.  相似文献   
9.
目前,工作流管理系统不能有效的处理时间管理问题,为了动态预测活动发生的时间间隔,验证时间的一致性,预知潜在的时间冲突,首先建立基于时间Petri网的扩展工作流网(XTWF-net),然后根据工作流管理联盟规定的几种基本结构推导出时间预测规则,并采用面向对象技术实现了预测算法,最后给出了动态验证的方法和决策策略.  相似文献   
10.
Based on the ant colony system(ACS)algorithm and fuzzy logic control,a new design method for optimal fuzzy PID controller was proposed.In this method,the ACS algorithm was used to optimize the input/output scaling factors of fuzzy PID controller to generate the optimal fuzzy control rules and optimal real-time control action on a given controlled object.The designed controller,called the Fuzzy-ACS PID controller,was used to control the CIP-I intelligent leg.The simulation experiments demonstrate that this controller has good control performance.Compared with other three optimal PID controllers designed respectively by using the differential evolution algorithm,the real-coded genetic algorithm,and the simulated annealing,it was verified that the Fuzzy-ACS PID controller has better control performance.Furthermore,the simulation results also verify that the proposed ACS algorithm has quick convergence speed,small solution variation,good dynamic convergence behavior,and high computation efficiency in searching for the optimal input/output scaling factors.  相似文献   
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