Localization of a mobile robot based on an ultrasonic sensor using dynamic obstacles

In this article, we propose a localization scheme for a mobile robot based on the distance between the robot and moving objects. This method combines the distance data obtained from ultrasonic sensors in a mobile robot, and estimates the location of the mobile robot and the moving object. The movement of the object is detected by a combination of data and the object’s estimated position. Then, the mobile robot’s location is derived from the a priori known initial state. We use kinematic modeling that represents the movement of a robot and an object. A Kalman-filtering algorithm is used for addressing estimation error and measurement noise. Throughout the computer simulation experiments, the performance is verified. Finally, the results of experiments are presented and discussed. The proposed approach allows a mobile robot to seek its own position in a weakly structured environment. This work was presented in part at the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 25–27, 2007     

正面人脸图像方位的自动校正

人脸识别中图像方位的变化对识别结果有很大的影响。本文在研究眼睛的精确定位的基础上,提出一种图像方位的自动校正的方法,采用本方法对40多幅人脸图像进行了实验,结果验证了方法的有效性。     

基于感知规则集策略的约束空间RFID室内符号定位算法

随着普适计算的不断发展,室内定位技术的研究也成为当今研究的热点问题。室内定位技术的不断进步使得RFID也开始部署到各种各样的室内场景。为了提高室内空间中的定位精度,提出了一种基于感知规则集策略的约束空间RFID室内符号定位方法。算法基于室内空间中的符号,通过定义感知情况来确立定位规则,使得算法具有良好的室内空间适应性,且使用少量的阅读器即可实现较高精度的定位。为了提高定位精度,引入了感知规则集的概念,对场景中的情况抽象提取,进一步增加算法定位精度。最后,以约束空间中的室内场景作为实验环境对算法进行验证,分析结果表明,在室内空间中算法的定位精度及抗干扰能力优于现有算法。     

Determinants of consumers’ attitudes toward mobile advertising: The mediating roles of intrinsic and extrinsic motivations

Mobile advertising is booming, due to the popularity of mobile devices. Drawing on motivation theory, this study examines the factors that influence consumers’ attitudes toward mobile advertising. The authors identify timeliness, localization, and personalization of the advertisement message as antecedents of extrinsic motivation, as well as consumer innovativeness and perceived enjoyment as antecedents of intrinsic motivation. Using structural equation modeling, the study analyzes the conceptual model with a sample of 218 mobile phone users. Both intrinsic and extrinsic motivations mediate the effects of the advertising message’s characteristics on mobile phone users’ attitudes toward mobile advertising.     

非结构化对等网络资源定位机制研究

非结构化对等网络是当今P2P的主流,资源搜索定位机制是其核心问题,Gnutella为代表的非结构化对等网络采用基于BFS和DFS的定位机制。在分析非结构化对等网络特征的基础上,提出了改进搜索定位机制的思路和方法。     

非结构化对等网络资源定位机制研究

非结构化对等网络是当今P2P的主流,资源搜索定位机制是其核心问题,Gnutella为代表的非结构化对等网络采用基于BFS和DFS的定位机制。在分析非结构化对等网络特征的基础上,提出了改进搜索定位机制的思路和方法。     

基于比较信号接收强度的传感器定位算法研究*

定位技术是传感器网络的重要技术,分析了几种Rangefree定位算法的特点,提出基于比较信号接收强度的传感器定位算法（LBRSSI）。其基本思想是通过比较接收到的信号强度大小来产生圆环,最后通过圆环的交集来确定节点的位置,并加入了角度阈值条件以适应无线信号的不规则性。研究了系统参数对于算法定位精度所造成的不同影响,结果发现无线信号损耗越不规则,算法定位精度越小,同时增加锚节点个数有利于提高算法的定位精度,而增加锚节点的传播距离也可以有限度地提高算法定位精度。     

普适计算环境下室内定位模型的研究*

在分析了普适计算环境的特点后,指出现有的定位方案不适应普适环境下的定位要求,相应地提出一种以超声测距为原理的室内定位模型。经过性能分析证明,它能够取得良好的效果,为普适计算环境下各种服务的实现提供了一个重要的前提。     

一种无线传感器网络定位实验系统设计与分析

建立面向无线传感器网络,应用的实验系统,对于WSN算法的研究与应用具有重要的意义.设计并建立一套用于WSN定位算法测试与分析的无线传感器网络定位实验系统,系统由硬件甲台和软件平台组成,硬件平台由Macaz节点、MIB600构成,自主开发的软件平台SNICI对数据进行处理并实时显示整个WSN的运行状态,具有一定的通用性和可扩展性.在实验系统平台上设计并完成了基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的定位、跟踪的相关实验与研究,并测试和分析了系统性能.实验结果表明了该实验系统的可行性.实验系统的构建有利于对WSN定位算法进行测试、分析以及优化.