TOD策略在中国城市的引介历程

该文基于对中国知网1990年以来的TOD（Transit-Oriented Development）相关文献进行统计梳理,分析近20年来我国在轨道交通和土地利用方面研究的学术轨迹,总结TOD策略在我国城市的引介历程,对TOD策略在我国本土化研究方面进行相关解析与展望。     

长江三峡发电机组国产化研究及其成果

针对长江三峡水轮发电机组在水文、水质、容量大小及安全方面的特殊要求 ,开展了水轮机优化设计及试验研究、水轮发电机组动力响应分析及系统稳定性研究、巨型推力轴承理论与性能研究、水轮机转轮制造工艺模拟及质量控制研究、水轮发电机热变形及冷却技术研究。其研究成果为长江三峡水轮发电机组的国产化打下了坚实的基础     

Simulation of strain localization with gradient enhanced damage models

The incorporation of higher order strain gradients into the constitutive equations of continuum damage mechanics is presented. Thereby, not only scalar-valued isotropic damage models but also anisotropic damage models allowing for directional dependent stiffness degradation are elaborated. An elegant possibility of describing anisotropic material behavior based on the microplane theory is demonstrated. Its conceptual simplicity originates from the idea of modeling the material behavior through uniaxial stress–strain laws on several individual material planes. For each plane individual damage loading functions are introduced allowing for different failure modes. In order to account for long ranging microstructural mechanisms, second-order gradients of the strains are incorporated in each of these damage loading functions. The overall response can be determined by an integration of the resulting microplane laws over the solid angle. The features of gradient enhanced continuum damage are demonstrated by means of several selected examples.     

基于Windows消息机制的软件本地化

探讨了利用Windows内部机制来实现软件本地化的方法。应用程序的消息循环是Windows程序运行的核心,该方法利用钩子函数截取消息,添加新的窗口函数来改变应用程序对消息的处理策略。消息处理策略的可以变化改变界面各个控件的文本内容、大小、位置等属性。从而在应用程序运行时显示的就是经过调整的界面,使应用程序的语言和界面布局符合本地化要求。     

进口提升机备件的国产化及技术改造

进口设备的国产化及技术改造是发挥设备效率的关键环节。该文以瑞典ＡＢＢ公司生产的多绳摩擦轮提升机为例,说明了备件国产化及技术改造后获得的明显效果,并阐述了机械管理的重要性。     

移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用

本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律,提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标,在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的定位精度。     

核电设备国产化中的标准体系建设问题

法国核电标准体系包括法令法规、基本安全导则(RFS)、RCC系列技术标准及技术文件。RCC标准覆盖了整个核电厂的设计和建造。基本上是一个封闭式标准体系。秦山核电二期工程采用的设计和建造标准是RCC系列标准,其核岛机械设备的设计和建造规则是RCC-M。我国核电主管部门应该深入研究核电国产化过程中核电标准的相关问题,清楚地了解我国核电标准体系现状;根据ASMEB&PVC和RCC系列标准及我国核电建设的实践,开展编制严谨好操作的国际先进的我国核电技术系列标准工作;根据经验反馈、技术进步、法规修改、安全部门要求等适时进行修改。     

动态场景下基于背景补偿的移动机器人定位研究

针对室内移动机器人在动态环境下不能准确估计位姿的问题,提出一种结合帧差法和背景补偿的RGB_D视觉同步定位与建图方法。利用ORB方法进行特征点检测和匹配,然后利用LK光流法部分消除动态物体对全局运动估计的影响并进行背景补偿,最后使用帧差法得到动态目标,在位姿估计中去除动态目标上的特征点,加上形态学腐蚀和膨胀运算去除噪声对提取目标过程的影响。在TUM数据集下的实验表明,提出的方法可以有效提高定位精度,减少动态物体的影响。     

国产化辽宁省防汛抗旱指挥平台建设

为满足国家政务系统安全可靠要求，从服务器、操作系统、数据库等国产自主可控产品的类型、功能特点、性能与安全性等方面进行综合比较，并进行国产化适配，最终组成一套适合工作实际的国产化产品组合，搭建基于国产化自主可控的辽宁省防汛抗旱指挥平台。平台遵循水利部数字孪生流域技术框架，结合辽宁省防汛抗旱业务需求，形成四横两纵技术框架。“四横”由物理流域、数字孪生流域、业务应用和客户端组成。“两纵”由网络安全体系和保障体系组成，集成实时基础信息展示查询、信息监测、水利一张图、防洪“四预”等功能模块，实现流域防洪业务智能化管理，实现场景数字化、模拟精准化、决策智慧化。研究成果可为日后建设国产化水利业务系统提供示范。