路感模拟用永磁同步电机电流控制

为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字电机控制固有延时问题和逆变器输出饱和问题应用三步非线性方法设计了一种电流控制(TSPCC)算法。三步非线性方法具有对参数不过分敏感和易于离散系统工程实现的优点,将逆变器的输出饱和转化成基于模型的动态饱和限制引入到动态前馈控制和误差反馈控制中以获得最优的电流响应速度,用下一拍电流预测值代替当前传感器采集值以降低由于延时引起的电流超调和波动。仿真和试验结果表明:该算法可显著提高电流响应速度和降低稳态时的电流波动,适合用于实现平滑的手感和实时的路感。     

基于不同标准的100％低地板轻轨车辆 转向架承载结构载荷对比分析

本文基于VDV 152:2016标准和EN 13749:2011标准B-III/IV类转向架,系统分析了城市轻轨车辆转向架承载结构设计需要满足的载荷工况和设计载荷。分析结果指出,VDV 152:2016标准对转向架承载结构的载荷工况和设计载荷较EN 13749:2011标准更详细明确,在相同载荷工况下,其设计载荷不小于EN 13749:2011标准。因此,出于安全考虑,建议根据VDV 152:2016标准确定100%低地板车辆转向架承载结构的载荷工况和设计载荷,且由EN 13749:2011进行补充,作为100%低地板轻轨车辆转向架承载结构强度设计和或试验的理论依据。     

地铁车辆电气布线组装工艺分析

在地铁生产工艺中,电气布线组装工艺是其中非常重要的构成部门,不仅关系着地铁的生产工艺,同时和地铁的安全性存在的直接的联系,为此,就需要将地铁车辆的安全性提高,要将电气布线组装模块化组装工艺作为一项重点工作,工艺质量有保障的同时确保地铁车辆能够正常、安全地运行。     

地铁车辆轴箱吊耳断裂机理和试验研究

地铁车辆在正常运营过程中发生轴箱吊耳断裂问题,采用有限元分析方法和线路试验开展断裂机理研究,并对吊耳振动水平进行评估。通过分析振动激扰源和结构响应特性,确定断裂原因和提出解决方案并进行试验验证。仿真表明吊耳第一阶固有模态为横向弯曲,主频约260 Hz;吊耳根部内圆弧处为强度薄弱点,与现场裂纹位置吻合。试验表明轴箱体、吊耳振动水平与线路区间相关,钢轨波磨是导致车辆振动水平激增的主因,波长61.5 mm;钢轨波磨波长、车辆常用速度共同作用导致波磨频率在吊耳固有模态频带内,导致结构共振从而引发疲劳破坏,提出钢轨打磨、优化吊耳结构设计和使用管理条件等解决措施。开展钢轨打磨效果验证性试验,表明钢轨打磨可显著降低吊耳加速度水平,使结构应力降低50%以上,但部分线路仍存在轻微波磨,可根据车辆振动数据特征对波磨路段进行定位从而再次进行打磨。     

机械差速器耦合轮对轨道车辆导向性能分析

将对称式机械差速器应用于独立旋转轮对轨道车辆,作为左右车轮差速运行的被动控制装置。在动力学分析的基础上建立机械差速器耦合轮对轨道车辆模型和对比模型,包括刚性轮对车辆和独立旋转轮对轨道车辆模型。通过仿真计算,对比研究了机械差速器耦合轮对轨道车辆和另外两种车辆在曲线和直线上的导向性能,曲线通过安全性及轮轨磨耗性能。研究结果表明,在机械差速器的耦合作用下,独立旋转轮对恢复了纵向蠕滑力和直线上运行的复位对中能力,解决了独立旋转轮对车辆导向能力较差的问题。同时,和刚性轮对车辆相比,机械差速器耦合轮对轨道车辆在通过小半径曲线时,有更好的安全性、导向性能和轮轨磨耗性能。但由于纵向蠕滑力不足,在中等半径的曲线上,机械差速器耦合轮对轨道车辆的动力学性能比刚性轮对车辆稍差。总的来看,机械差速轨道车辆解决了独立旋转轮对车辆的导向及安全性问题,并且在极小半径的曲线上运行时有较好的动力学性能,这种特性有利于其在城市地面轨道交通中应用。     

轨道车辆大功率高频辅助变流器设计研究

介绍了一种基于LLC谐振变换器的轨道车辆大功率高频辅助变流器设计方法,主要对LLC谐振变换器工作原理、核心器件选型及电磁兼容等关键项点进行理论分析和硬件设计,并通过样机试验验证了设计思路,为轨道车辆大功率高频辅助变流器设计提供理论支撑和工程经验。     

动态车辆共乘问题的双模式协作匹配算法

车辆共乘可有效提升运输资源利用率，降低出行成本，缓解交通拥堵并降低环境污染.针对动态车辆共乘问题构建了整数规划模型，并提出了一种基于离线匹配和在线匹配的双模式协作匹配算法.在离线匹配阶段，以共乘比率和绕行距离为标准对匹配价值进行评估，设计了基于带权路径搜索树的通用共乘比率生成算法对共乘参与者进行准确高效的预匹配.在在线匹配阶段，提出了基于首尾距离度的实时订单插入算法，并对离线匹配结果中的行驶路径进行修正.通过双模式协作，可有效兼顾算法的实时性和结果质量.基于真实数据的大量实验结果表明，该算法给出的匹配方案在总匹配价值和求解效率上均优于实验中的对比算法，其平均离线匹配率达93.71%、平均双模式协作匹配率达85.53%,增加运输资源利用率82.86%,减少车辆并发数84.86%.