美国陆军将为地面车辆开发无人侦察机

正据C4ISRNetwork网站2016年4月8日报道,美国陆军发布了资源寻求公告,为地面车辆开发一种无人侦察机,并寻求与之相适应的导航技术。陆军合同司令部阿伯丁试验场代表通信电子研发与工程中心夜视和电子传感器管理机构编写了这则公告,寻求提交白皮书和能力演示机构。理想的自主无人飞行导航系统具有以下能力:使无人机在车前的飞行速度达到0~12km/h;;飞行高度     

特种车辆驾驶室减振器节流阀片开度及阻尼特性研究

特种车辆驾驶室减振器的阻尼特性是由阀系参数决定的,准确地求解节流阀片在阀口位置的变形是通过仿真准确获取减振器阻尼特性的关键。以特种车辆驾驶室减振器为研究对象,建立其节流阀片在区间线性均布压力下的力学模型及变形解析式,并进行了正确性验证。分析阀片开度随阀系结构参数变化的规律,在此基础上建立驾驶室减振器阻尼分段特性仿真模型,并通过仿真实例与试验进行了对比验证。结果表明,不同速度下阻尼力仿真结果与试验结果相对偏差均在6.19%以内,说明所建立的驾驶室减振器阻尼分段特性仿真模型可较为真实地复现减振器的动态阻尼特性。     

面向重型履带车辆的新式电涡流-液力复合型缓速器研究

履带车辆要求其辅助制动系统响应快、全速段功率密度高,而现有的液力辅助制动技术难以满足需求。为解决这一问题,基于电涡流和液力缓速技术优点与缺点互补的特性,对电涡流缓速器和液力缓速器进行了集成设计,提出一种电涡流-液力复合型缓速器结构。对此结构应用数值模拟方法预测电涡流制动与液力制动的速度特性,研究该缓速器控制策略,得到最佳制动性能。结果表明,电涡流-液力复合型缓速器电涡流部分响应时间在0.2 s以内、转速600 r/min以内主要依靠电涡流制动,转速600 r/min以上依靠电涡流与液力制动共同作用,在转速1 000 r/min工况下能够提供280 kW制动功率。     

围观火场的危害

在灭火现场一些群众里三层外三层地把火场围个水泄不通，争看消防人员救火的“热闹”场面。殊不知，围观火场害处多。     

橡胶履带车辆接地压力分布

履带车辆接地比压主要取决于地面条件、行走装置结构形式、结构参数以及整车重量等。不同结构型式的车辆行走装置，接地比压分布也不同。本以美国学Ｍ．Ｇ．贝克的土壤力学理论为依据，推导橡胶履带车辆接地比压的分布。     

基于时空马尔可夫随机场模型的车辆跟踪算法研究

鲁棒的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素。针对这一难题,设计自适应的车辆跟踪算法,并依据交通图像序列的时空相关性,根据马尔可夫的基本理论和贝叶斯方法,应用MRF-MAP理论分析框架,并结合了彩色图像序列的纹理信息建立了图像序列的时空马尔可夫随机场模型。采用随机松弛算法中的Metropolis算法来求解时空马尔可夫随机场模型,对车辆跟踪得到的目标标号图进行优化,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题。初步实验结果,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%。遮挡情况时成功率也可达到83%。实验结果表明,该跟踪算法在不遮挡时效果非常理想,在遮挡情况下跟踪鲁棒性也较好。     

ITS系统及其实现的关键技术

随着经济的高速发展,无论发达国家或是发展中国家,都毫无例外地在不同程度上受到交通问题的困扰,交通拥挤、阻塞、交通事故、交通污染以及由此引起的其它社会问题日益恶化。针对我国的实际情况,文章对发展ITS(智能交通系统)的必要性、紧迫性及实现ITS的关键技术进行了分析,基于ITS框架,重点讨论了智能车辆系统。     

车辆牌照智能识别软件及应用

随着我国经济的快速发展,汽车进入家庭的步伐越来越快,停车管理中如何确保车辆的安全成为人们越来越关注的问题,而车辆牌照智能识别系统正是解决这一问题的关键。本文以西安全星智能电子有限责任公司的车牌识别软件(见图1)为例对系统进行介绍。1车牌识别系统的应用范围与应用效     

2004年度世界100佳工程机械排行榜（四）

轻型设备 Kubota RTV900系列车辆 Kubota RTV900系列车辆有4种配置，采用液压动力转向．并装有液压变速箱，三挡变速可为爬坡及拖运货物提供各种合适的工作速度。有4轮、2轮驱动两种驱动方式可选．装有Kubota 3缸水冷柴油机，额定功率为16kW(22hp)．轮距为1．97m，增加了稳定性。前桥用McPherson型立柱悬挂系统．后桥用半独立悬挂系统．乘坐平稳舒适。     

只有相随无别离② 运输型无人车

<正>"兵马未动,粮草先行",后勤运输在军事行动中意义重大。在现代战争中,陆军武器装备数量众多,导致后勤运输装备的负担较重,如一个配备50辆主战坦克的部队,每行驶100千米就需消耗1万升燃油,一个155毫米自行榴弹炮团一小时内就能发射100～150吨弹药。高机动运输车辆一直是国外陆军主要的后勤运输装备,但乘员往往面临较大危险,如美军和北约后勤车队在伊拉克和阿富汗多次遇袭。2003年,两