考虑实时路况和车辆周转率的成品油配送路径优化研究

针对成品油销售企业主动配送模式的新形势。首先,结合实时路况、夏季高温天气政府禁止12:00到16:00区间配送成品油和配送企业对车辆配送周转率的现实需求,利用GIS地图应用程序获取现实中的路网结构和行驶时间。其次,以"时间最少"的运输总距离最小化作为优化目标,通过建立数学模型和采用禁忌搜索算法解决成品油二次配送过程车辆路径问题,保证配送企业运营效益的最大化。最后,通过实例分析和验证。研究表明:该方法可解决真实路况下成品油配送的路径优化问题,具有很好的应用价值;同时可以降低配送成本,能够大幅提高车辆配送周转率。     

变邻域量子烟花算法求解CVRP

针对带容量约束的车辆路径问题，提出一种融合量子进化算法和变邻域优化策略的变邻域量子烟花算法。该算法采用等分随机键与最大位置法结合的实数编码方式，通过量子旋转门和非门变异提高算法全局搜索能力，同时运用结合2-Opt的变邻域优化策略加强局部搜索能力。选取17个基准算例进行参数实验和对比实验，实验结果表明，相对于对比算法，所提出的算法具有较好的寻优能力和收敛速度。     

物联网智能物流车辆监控系统的研究与开发

随着世界经济一体化进程的加快，物流产业正在世界范围内迅速发展，物流业在国民经济中占据了重要的地位，为了提高物流管理水平和效率，降低物流成本，开发了一种物联网智能物流车辆监控系统。该系统能够实现对物流配送作业全过程的可视化监控管理，让物流配送部门可以实时掌握配送作业的进度以及配送过程中人、车、物的状况，从而有效提升物流 配送过程的精细化管理水平，增强对物流配送过程的安全把控。     

公交车系统调度模型构建

首先,我们将一天的时间分成了不同的多个时间段。然后,在每个时间段内,我们考虑到公交车公司和乘客两方面的利益,引入了公交车载客的平均满载率、乘客的等待时间和拥挤程度这3个目标函数来衡量公交车公司的利益和乘客的满意度。为求解该目标规划,我们采用了加权系数法,引入了加权因子,使多目标函数转化成单一目标的模型。同时也可以由求得的行车计划得到了公车站交所需的最小车辆数。     

基于区域判别与信息反传的车辆精细定位方法

伴随智能交通图片数据爆炸式增长,交通大数据车辆精确定位管理需求增加.针对SSD(singleshotmultibox detector)检测算法对小目标定位不稳定与距离弥散导致的车辆定位偏差问题,提出了一种端到端的车辆及内部细节定位方法.包括引入无效目标过滤机制,以有效地抑制定位偏差;添加区域位置信息反传层,共享低卷积层局部特征,扩大小目标局部感受野,有效地进行车辆内部细节定位.采用PASCALVOC2007数据集进行的实验结果表明,文中方法达到了良好的效果.     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。