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数字化测量技术是现代飞机数字化装配技术的重要组成部分,从当前常见几种数字化测量系统入手,简要介绍了各自的优缺点及使用现状,重点以手持式三维激光扫描仪为研究手段,以某型机中机身环控管路装配不协调问题为研究对象,详细论述了手持式三维激光扫描仪在解决机身内部管路装配偏差问题的研究过程,为今后行业内机身内部管路装配偏差检测提供研究方法和思路。 相似文献
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针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。 相似文献
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