| 基于态势评估技术的移动机器人局部路径规划 |
| |
| 引用本文： | 柴慧敏,方敏,吕少楠.基于态势评估技术的移动机器人局部路径规划[J].计算机科学,2019,46(4):210-215. |
| |
| 作者姓名： | 柴慧敏 方敏 吕少楠 |
| |
| 作者单位： | 西安电子科技大学计算机科学与技术学院 西安710071;西安电子科技大学计算机科学与技术学院 西安710071;西安电子科技大学计算机科学与技术学院 西安710071 |
| |
| 基金项目： | 陕西省工业科技攻关项目 |
| |
| 摘 要： |
|
| 关 键 词： | 移动机器人 局部路径规划 态势评估 贝叶斯网络模型 栅格选择 |
Local Path Planning of Mobile Robot Based on Situation Assessment Technology |
| |
| CHAI Hui-min,FANG Min,LV Shao-nan.Local Path Planning of Mobile Robot Based on Situation Assessment Technology[J].Computer Science,2019,46(4):210-215. |
| |
| Authors: | CHAI Hui-min FANG Min LV Shao-nan |
| |
| Affiliation: | (School of Computer Science and Technology,Xidian University,Xi’an 710071,China) |
| |
| Abstract: | CHAI Hui-min;FANG Min;LV Shao-nan(School of Computer Science and Technology,Xidian University,Xi’an 710071,China) |
| |
| Keywords: | Mobile robot Local path planning Situation assessment Bayesian networks model Grid cell choosing |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
