| 面向协同装配的混合现实手眼交互技术研究 |
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| 引用本文： | 王增磊,张树生,白晓亮.面向协同装配的混合现实手眼交互技术研究[J].计算机应用与软件,2019,36(1). |
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| 作者姓名： | 王增磊 张树生 白晓亮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室 陕西西安710072;西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室 陕西西安710072;西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室 陕西西安710072 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项 |
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| 摘 要： | 针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。
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| 关 键 词： | 混合现实 协同 手眼交互 装配 |
MIXED REALITY HAND-EYE INTERACTION TECHNOLOGY FOR COLLABORATIVE ASSEMBLY |
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