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学科分类
工业技术 | 462篇 |
出版年
2020年 | 1篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 1篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 39篇 |
2009年 | 34篇 |
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2005年 | 27篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有462条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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考虑到机器人导航过程中的实时性与可靠性要求,充分利用激光雷达信息的快速性与精确性,针对结构化环境中诸如墙壁、拐角、通道等这些典型环境特征分别设计了一套快速有效地特征提取的算法;另外算法还考虑到机器人建立环境地图的需要,在环境特征提取时对某一些密集的障碍物进行了合并,并注意保留了环境特征的一些拓扑信息,为建图作了一些前期准备,拿到移动机器人MORCS上进行实验获得了满意的结果,验证了算法的实时性与可靠性. 相似文献
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A robust unified controller was proposed for wheeled mobile robots that do not satisfy the ideal rolling without slipping constraint.Practical trajectory tracking and posture stabilization were achieved in a unified framework.The design procedure was based on the transverse function method and Lyapunov redesign technique.The Lie group was also introduced in the design.The left-invariance property of the nominal model was firstly explored with respect to the standard group operation of the Lie group SE(2).Then,a bounded transverse function was constructed,by which a corresponding smooth embedded submanifold was defined.With the aid of the group operation,a smooth control law was designed,which fulfills practical tracking/stabilization of the nominal system.An additional component was finally constructed to robustify the nominal control law with respect to the slipping disturbance by using the Lyapunov redesign technique.The design procedure can be easily extended to the robot system suffered from general unknown but bounded disturbances.Simulations were provided to demonstrate the effectiveness of the robust unified controller. 相似文献
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本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。 相似文献
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蔡自兴 《机器人技术与应用》2012,(1):8-10
本文简介国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况,着重概述了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史,并从中得到三点启示,即国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素。基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等历史使命。 相似文献
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在回顾国家"十一五"精品课程建设概况后,着重介绍国家"十二五"精品视频公开课课程建设,包括精品视频公开课建设目标和定位、建设规模、建设运行机制和建设计划等。阐明搞好精品视频公开课申报的关键步骤,最后探讨精品视频公开课建设与改革的初步体会。 相似文献
79.
80.
本文讨论的并行遗传算法是一类控制主从式的异步并行的遗传算法,它合理地解决了遗传操作和通讯之间的协调,具有通讯开销小、子群体之间信息交流充分等特点。 相似文献