一种用于函数优化的免疫算法

人工免疫系统是基于生物免疫系统特性而发展的新兴智能系统。利用免疫系统的克隆选择机制,提出一种用于函数优化的改进免疫算法。其主要特点是采用克隆和自适应变异等操作,提高收敛速度和种群的多样性。仿真程序表明,该算法能以较快速度完成给定范围的搜索和全局优化任务。     

未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测

自然路标检测是移动机器人在未知环境中表示与识别环境的基础.基于此,本文提出一种具有适应能力、基于视觉显著性的自然路标检测系统.设计了保细节采样策略,能够自行调节参数以适应各种环境纹理分析的Gabor滤波器,在多尺度空间上计算颜色、纹理的对比度,经综合处理得到描述路标可选区域的显著性指示图.实验结果表明本文算法在显著点检测方面具有较高的准确性,并且具有较高的重复检测能力,能够适应远近尺度、旋转和视角变化等自然环境识别要求.     

基于粒度计算理论的数据分类建模

文章研究了基于粒度计算理论的数据分类建模,引入了全粒度空间的概念,定义了集合的粒度表示,给出了概念学习在粒度计算理论中的解释,导出了一个基于数据分类的知识发现模型,从而说明了知识发现可归结为在全粒度空间中寻找目标概念的最佳粒度表示,而各粒度描述的析取构成决策规则的前件。     

CIMS中信息建模原则及一种面向对象的建模方法和实现

该文讨论了ＣＩＭＳ中信息建摹基本原则，结合一个实例阐述了一种面向对象建模的方法，该方法可以完整描述地系统的动、静态特性，实现管理系统和工程系统的信息集成。     

直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制

本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制的方案，使得对于一般工业机器人，在不改变其原有位置控制器的前提下，实现力／位置控制．仿真结果表明，该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著的改善．     

具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器

在分析了几种用神经风格实现的模糊控制器不足的基础上，提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器，该控制器由２个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表，并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正，模糊推理则由网络的自联想功能完成。     

机器人力／位置自适应模糊控制

在机器人力／位置混合控制的基础上，本文提出了一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器五外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力，仿真结果表明，该控制方法与常规ＰＩＤ控制相比，系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。     

基于Client/Server应用层包跟踪技术的CSPA软件开发和仿真

本文介绍了基于跟踪 Client和 Server端的应用层包 ,开发了得到响应和请求时间及包大小分布的 PDF的应用软件 CSPA,通过对 PDF的分析而建立通用 PDF数学模型并用于网络仿真的应用过程     

(鼠标)模拟动态数字输入的识别之初始特征值生成

1引言 在研究数字的动态输入识别方法中,最常见的有手写输入方法的识别,在没有手写输入设备的条件下,我们用鼠标来模拟动态输入,在获取鼠标轨迹的数据信息[1]后,我们根据将来识别的要求,提取其中的数据特征,并按照定义的数据结构来存储数据信息,为下一步的识别工作准备数据.     

进化计算的一种变异概率自适应方法

1引言 进化计算的不足之一是可能陷入局部极小,变异操作正是为解决局部极小问题而使用的.若变异概率pm取值较大的话,能够产生出较多的新个体,搜索空间相应也大,进化过程中产生全局次优解(near-optimality)的机会也就会大,但也有可能破坏掉很多较好的模式,变异操作的概率过大会引起进化过程不稳定,使得遗传算法的性能近似于随机搜索算法的性能;若变异概率pm取值太小的话,则变异操作产生新个体的能力和抑制早熟现象的能力就会较差.