IEEE第一届智能处理系统国际会议(IEEE ICIPS''''97)简介

ＩＥＥＥ第一届智能处理系统国际会议（ＩＥＥＥＩＣＩＰＳ’９７）简介１９９７年１０月２８－３１日，ＩＥＥＥ第一届智能处理系统国际会议（ＩＥＥＥＩＣＩＰＳ’９７）在北京召开，来自中国、日本、美国、澳大利亚、英国、德国、俄罗斯、南非和新加坡等世界五大洲２４...     

空调系统多工况智能控制

本文分析了空调系统的组成与控制环节，针对空调系统全年节能运行工况分区，提出了基于自动化和产生式规则的多工况控制型和系统控制结构。     

机器人的程序设计(综述)

本文主要介绍工业机器人的程序设计问题.首先综述机器人程序设计的层级,接着结合实例说明对机器人编程的要求,最后概括机器人编程的主要技术及其发展方向.     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用

针对克隆选择算法在求解高维函数优化问题时易陷入局部最优以及收敛速度较慢的弱点,本文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及进化算法,提出了一种新的免疫进化算法,它包括正交交叉、单形交叉、克隆、多极变异和选择。新算法将进化计算的思想融入到克隆选择中,提出了一种新的变异算子,在保证种群多样性的同时提高了算法的全全局寻优能力。理论分析证明了算法的收敛性,并将算法应用于不同的测试函数进行仿真实验。结果表明,该算法是有效的。     

数据挖掘模型的比较研究

比较了SQL Server2000和Oracle9i数据仓库的数据挖掘技术，分析其数据挖掘模型的异同点和优劣性，并针对其数据挖掘算法上的不足提出改进数据挖掘模型的方法，利用进化计算实现数据挖掘的进化学习机制，提高算法的效率，最优解求解能力，增强数据挖掘系统的鲁棒性和安全性，还讨论了结合两种技术优势实现数据挖掘模型的方法，数据挖掘是网络数据库以及数据仓库的最新功能，与机器学习机制有关。SQL Server 2000和Oracle9i具有数据挖掘的功能，但是由于其数据挖掘算法简单，数据挖掘的现有学习能力和功能发展存在瓶颈。     

不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法

针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统，研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法．目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器．使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定，并且满足H∞性能指标．采用线性矩阵不等式(LMI)的方法，分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件，利用LMI控制工具箱可方便地求解．仿真结果表明了该方法的有效性和优越性．     

自然计算研究进展

随着量子计算、DNA计算、免疫计算、进化计算和神经计算等新型计算机制的兴起,传统的计算正扩展为自然计算,因为这些新计算机制的产生都由自然系统启发而来.为了发展和应用自然计算技术,总结了自然计算的发展简史.然后,提出了计算机、自动控制等系统的两种体系结构,分析了自然计算的新特征,包括自然法则、交叉性、革命性和复杂性,并给出了自然计算的复杂性分析定理.改进了自然计算的映射模型,提出了自然计算的算法流程.最后,探讨了自然计算的研究意义和应用.总之,自然计算是活跃的重要研究方向,定会推动许多学科的发展.     

有限布尔环上的自动机

自动机理论作为计算机科学的基础理论，其研究直接地推动计算机科学技术的发展．本文研究了有限布尔环上的自动机，首次定出了有限布尔环上的一类下向树和一类有向圈，并证明了布尔环上的一类可逆内动机的图型与其仿射内动机的图型相同．