多障碍物环境下机器人的连续避障策略

本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。     

基于TMS320VC5501 DSP的吉他数字效果器的设计与实现

介绍了基于TI TMS320VC5501 DSP的吉他效果器的设计与实现。硬件方面,主要对DSP,CODEC,MCU,信号处理以及信号选通等模块电路进行了详细的分析;软件方面,主要对各种芯片的初始化和系统的工作流程进行了分析和设计。最后介绍了延迟和移相两种效果的算法。实验证明,该效果器达到了预期日标,取得了良好的数字效果。