基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划

将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。     

河南省2016—2020年食品污染科瓦利斯沙门氏菌及食源性疾病的溯源状况

目的 研究河南省2016—2020年食品污染科瓦利斯沙门氏菌及食源性疾病的溯源状况。方法 2016—2020年河南省食品中分离出22株科瓦利斯沙门氏菌,从腹泻患者粪便中检出5株科瓦利斯沙门氏菌。参照国家食品安全风险监测手册进行血清分型、药敏试验和脉冲场凝胶电泳（PFGE）分子分型,PFGE和药敏数据使用BioNumerics 7.6软件包进行聚类分析。结果 22株科瓦利斯沙门氏菌均来生鲜禽肉食品。从耐药结果来看,食品来源的菌株多重耐药现象不是十分严重,而腹泻患者来源的菌株耐药谱比较复杂,有敏感株存在,也有2株对13种抗生素耐药的超级耐药菌出现;从PFGE分子分型结果来看,同一时期同一区域的食品株之间有相似度很高的现象出现,提示了污染食品在夏季某一区域有聚集的可能。从腹泻患者株和食品株的比对溯源来看,没有食品直接引起的疾病发生,可能是经过一定的传播途径后才致病的。结论 食品安全风险监测数据可以给市场监督提供有效的线索,耐药监测和分子分型技术的普及和应用推动了食源性疾病的溯源和精准化预防,更大限度地实现了疾病预防和保护健康的目标。     

纯棉、涤棉混纺织物高效短流程前处理新工艺的探索和应用

本文对纯棉、涤棉混纺织物高效短流程前处理新工艺碱氧一浴法的双氧水分解速率和双氧水稳定机理作了理论探索。对AR-750等七种稳定剂作了筛选试验。对AR-750在高温汽蒸、中温浸渍及冷轧堆等三种工艺进行了探索和研究,提出了较合理处方。制定了工艺依据和有效措施。并推广应用于正常生产,有较高的实用价值。     

超声波辅助提取芡实壳色素的研究

采用超声波辅助水提取芡实壳色素,以提取液的吸光度为评价指标,考察了超声波功率、提取温度、料液比等因素对芡实壳色素提取效果的影响,并研究了芡实壳提取液对真丝织物的染色性能。结果表明,最佳提取工艺为:超声波功率225 W,温度90℃,料液比1∶50,时间10 min。提取液染色真丝织物的耐摩擦色牢度较好,但耐皂洗色牢度偏低。     

UPLC-MS/MS法同时测定食品接触纸包装材料中的异噻唑啉酮类和氯酚类杀菌防腐剂

建立了固相萃取(SPE)净化,超高效液相色谱串联三重四极杆质谱法(UPLC-MS/MS)同时检测食品接触纸包装材料中8种异噻唑啉酮类和氯酚类杀菌防腐剂(MI、CMI、BIT、2,4-DCP、2,4,6-TCP、2,3,4,6-TCP、PCP和OPP)的分析方法。样品经甲醇超声提取,HLB固相萃取小柱净化,以甲醇-水为流动相在Phenomenex kinetex C18色谱柱(100 mm×3.0 mm,2.6μm)上梯度洗脱分离,在电喷雾正、负离子分段扫描和多反应监测(MRM)模式下检测,以保留时间和特征离子对定性,外标法定量。结果表明,8种待测物在2.0~400μg/L范围内线性关系良好;方法定量限(S/N=10)在10μg/kg~30μg/kg之间;添加水平为10~300μg/kg时,平均回收率在80.3%~107%之间;相对标准偏差(RSD,n=6)为3.5%~9.3%。     

基于图像分析的大米形状识别

提出了一种基于计算机图像分析的大米米胚脱落与颗粒破碎识别新方法。首先,将边缘曲线变换为极坐标形式,采用椭圆模板定位目标,获得一组与目标平移、旋转和尺度无关的形状描述数据;再运用小波变换提取奇异点及特征参数。取100颗样品进行验证,结果表明,该方法用于目标定位与识别时的鲁棒性强,可信度高。对米胚脱落、米粒破碎的判定正确率分别为98.9%、100%。     

基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。     

秦玉鸣:后疫情时代的食品冷链行业发展——食品安全新动向系列讲座

2020年,新冠疫情的爆发使“冷链”获得了全社会的广泛关注,冷链行业一时间走入大众视野。为深入了解后疫情时代冷链行业的发展趋势,沃尔玛食品安全协作中心于2020年12月21日举办的“食品安全新动向”系列讲座中邀请了中国物流与采购联合会冷链物流专业委员会秘书长秦玉鸣,他以“后疫情时代的食品冷链行业发展”为题,介绍了疫情的常态化对食品冷链行业的影响,并就冷链物流行业的发展态势分享了宝贵见解。本次活动以线上与线下相结合的方式举办,来自便利蜂、百胜、海底捞、蒙牛、赛默飞世尔、星巴克及永旺等多家企业代表参加了讲座,并与秦玉鸣秘书长展开了热烈的探讨和交流。     

难溶含铀碱渣氧化焙烧酸浸试验研究

为了回收难溶渣中的铀,对难溶渣进行了氧化焙烧预处理,研究了预处理工艺参数对难溶渣中铀浸出效果的影响。结果表明,难溶渣原样粒度-0.074 mm、焙烧温度1000 ℃、焙烧时间2 h条件下氧化焙烧预处理,所得焙烧渣再经硝酸浸出,铀浸出率为91.65%、渣铀品位为0.192%,渣剩余率为78.86%。试验结果可为现场处理难溶渣提供技术指导。     

含硫铀废石中铀的赋存特征规律研究

针对江西某退役铀矿含硫铀废石中存在的铀污染问题,以矿区3种不同直径的废石为载体,通过BCR连续分级提取试验研究铀的赋存特征规律,分析了含硫铀废石中不同矿石粒径对铀的赋存形态的影响。研究发现,在不同种类的含硫废石中铀的形态分布存在显著差异。在土壤表层废石(A组)中,铀主要以可氧化态及残渣态存在;在地表块状废石(B组)及边坡上采集的块状岩石(C组)中,铀主要以可还原态及残渣态存在。A组、B组废石中铀含量随矿/废石粒径的减小而增加,C组废石中铀含量受粒径影响较小。在含硫矿石中活性铀与铀含量没有密切关系,S、U、Fe分布特征大体一致。