一种直升机避障电力线检测方法

电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物，常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此，提出了一种相对角度估计方法，基于常规电力线目标检测与识别算法，并结合电力线相对角度估计，从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度。相比电力线绝对角度回归的方法，提出的相对角度估计方法容易训练易收敛，计算量小，适用于实时性要求较高的应用场合。     

城镇河道排污口排查及溯源方法研究

"黑臭在水里,根源在岸上,关键是排口,核心是管网",为落实《城镇污水处理提质增效三年行动方案(2019-2021年)》,消除城市黑臭水体,需查清城镇河道排污口位置,并摸清污水源头.由于城镇河道沿岸排口分布存在多、乱、杂等特点,且排查期间河道水位较高,较多排水口位于水下,给排污口排查及溯源工作带来较大困难,本文以苏州市某建成区城镇河道排污口排查及溯源工作为例,综合利用无人船侧扫声呐、无人机热红外成像、CCTV检测等多种技术手段,系统全面查清了建成区河道沿岸排污口位置,并摸清污水源头.通过本次215km沿岸河道排污口排查及溯源工作的开展,为无人船侧扫声呐、无人机热红外成像技术应用于城镇河道排污口排查提供了技术支撑,为城镇河道沿岸排水口信息化建设提供基础数据,为城镇消除黑臭水体、市政管网建设、污水处理厂提质增效提供数据支撑和决策依据.     

直升机传动系统复合材料尾传动轴铆接承载能力分析

复合材料具有比强度高和比刚度高的优点,应用于直升机传动系统尾传动轴可有效减轻结构重量。复合材料传动轴与法兰一般采用铆钉连接,铆接区域是尾传动轴的薄弱环节。利用Ansys ACP软件建立复合材料尾传动轴与法兰的铆接分析模型,铆接区域的失效判据采用Tsai-Wu失效准则。当铆接位置的失效区域超出垫片覆盖区域,认为铆接结构失去承载能力。通过与尾传动轴静扭试验结果对比,本文的计算结果与试验结果吻合的很好。     

基于PLC的矿井无人值守系统的研究与应用

针对银星煤业主运输系统、地面压风机、制氮系统和井下变电所仍然采用现场操作值班轮岗落后的作业模式，采用基于PLC的控制技术设计了自动化无人值守系统，降低了人力成本，提高了矿井自动化程度，为煤矿安全生产提供技术支撑。     

CFRP材料颠覆汽车制造

CFRP,即碳纤维增强复合材料（Carbon Fiber Reinforced Polymer／Plastic）的缩写。这种材料的特点是轻质高强,例如F1赛车、军用直升机等很多部件都用这种材料制成。如今,许多汽车制造商开始将这种材料应用于汽车的生产当中。使用CFRP骨架带来的好处不仅仅是轻量化,还颠覆了原有的汽车制造方法和材料采购。     

霍尼韦尔:2014至2018商用直升机交付量将达5500架

正据美国"航空周刊"网站2月25日报道,近期,霍尼韦尔公司做出的一项研究和市场报告显示,2014年到2018年之间,商用直升机运营商将购买4800到5500架直升机。霍尼韦尔市场分析师查尔斯·帕克(Charles Park)称,公司预计2014年开始,每年的直升机成交量将回暖至1000架左右——将和世界经济危机爆发前的交付量持平,到2018年和2019年,直升机的年交付量将增长至1100到1200架之间。由于巴西和墨西哥对通用航空飞机需求量的不断增加,再加上巴西石油和天然气产业对直升机的持续需求,拉丁美洲将成为直升机交付量增长幅度最大的地区。