基于中继卫星的无人飞行器组网体制研究

基于目前无人飞行器应用的不足,分析了无人机中继卫星组网应用的优势,提出了一种使用中继卫星对民用无人飞行器进行组网的体制架构。通过中继卫星Ka频段、S频段进行信息传输的无人飞行器节点接入设备,实现各种无人飞行器的组网管理,构建具备无人飞行器网络资源快速配置、指挥调度和管理功能的空间信息综合管理和展示平台。基于中继卫星的无人飞行器组网体制具有完好的技术继承性和后续拓展前景。     

无人直升机在输电线路施工中放线作业的研究

在电力输变电施工中线路放线施工是极其重要的组成部分,随着近几年来电子技术的突飞猛进,促使民用无人小型飞行器在各个领域的深入应用。过去的几十年,电力输电线路放线施工一直采取人工砍伐树木作为导线通道,再用人工进行导线升空作业。这种方法受地域环境影响大,使劳动生产率低,并且对生态环境破坏大,在施工过程中遇到峡谷的跨越放线作业,仅短短的四五百米直线距离,有时候要几十名现场人员历时十多天才可完成。自从2000年电力行业引入的遥控放线飞艇到现在的无人直升机成功的解决了这一问题。无人直升机具有较高的抗风性和稳定性,它的主要功能是由自身携带专用牵引绳进行飞行作业,然后再由地面人员使用专业施工机具对牵引绳进行二次牵引,从而很好的解决了输电线路放线作业中的“短板”问题。     

离差偏好法在舰载直升机保障能力评估中的应用

考虑到目前我国舰载直升机保障能力评估方面存在数据不完整、评估中需要考虑决策者偏好的问题,研究了基于离差偏好法的舰载直升机保障能力评估模型。在通过调研并考虑舰载直升机保障实际情况的基础上,构建了保障能力评估指标体系,并根据决策者的偏好建立了评估对象的互反判断矩阵;在保障能力评估中运用了离差偏好法,从对评估对象进行排序的角度对各个指标的权重进行了重新定义,建立了量值与偏好矩阵的偏差函数,通过实例分析表明该模型实用性较强,过程简单,适合现阶段舰载直升机保障能力评估问题的研究,具有一定的应用价值。     

复杂场景下输电线路无人机巡检方法

针对在复杂场景下人工定期电力线巡检作业方式费时费力的情况,人工巡检已经达不到安全、高效、稳定的要求。本文使用DY-115无人机和VSurs-Q多平台移动测量系统,采用基站后处理定位方式,对经过淮安市、连云港市的500kV伊上5251线路的部分输电线路进行巡检,成功获取了高精度的三维点云数据,并以此进行定位精度检查、正射影像制作、危险点和交叉跨越点检测以及输电线路提取,该方法可为电网自动化巡检提供依据。     

基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制

简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因,尤其对于无人履带车辆,其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题,将基于模型和基于数据的控制方法结合起来,提出一种基于模型预测控制结合无模型自适应控制补偿的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制方法。在平衡建模准确度和求解耗时的基础上,利用模型预测控制进行前馈求解。针对模型预测控制中简化模型与车辆实际模型之间必然存在的差异以及环境不确定性,基于动态跟踪效果构建无模型自适应控制算法进行补偿,即利用车辆实际轨迹与模型预测所得轨迹之间的误差,对模型预测控制求解的两侧履带速度控制量进行实时修正。仿真实验结果表明,该方法能够在一定程度上抑制系统内外部不确定因素的影响,提高动态环境下双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制的精度。     

浅析无人直升机场站的防火管理及风险应对

文章通过对火情风险等级评判和风险矩阵来识别无人直升机场站各类火情风险,并根据评估出的火情风险等级,针对性地制定规章制度和操作规程,加强人员的培训和监督,以实现预防为主的目的 ,将场站失火的可能消除在萌芽阶段.     

集中供热远程监控及热能均衡实现

集中供热目前已成为我国北方冬季供热的一种主要形式,与以往采用的分散供热相比,具有减少环境污染、节约能源等优点,获得了越来越广泛的应用。包头市第二热电厂集中供热监控系统的研究成果和运行实践,已成为体现城市集中供热现代化水平的一个标志。通过建设城市集中供热监控系统,可实现换热站机组的智能化控制和无人值守,全面收集供热信息、集中监视、热网平衡、综合分析、协调调度、提高效率,对于保证供热系统优质供热、安全运行、经济节能、环境保护具有十分重要的作用。     

苏州城区河道自动监测系统架构与特点

苏州市城区河道自动监测系统实现了对城区河道环境整治水质变化的实时跟踪监测.系统采用小型、节能、低噪的智能子站、免试剂的监测方法和多重保障的安防措施,集监控评价发布为一体化,体现了绿色监测的理念,且与大型水站同样具有较强的野外适应能力和无人值守智能监测的特点.本文就系统的构架以及系统所具有的4个方面特点进行了阐述,并总结了在系统建设中的站点选址、对监测结果的有效利用、运行过程的质量控制及免试剂监测方法的适用性等几方面应用体会.     

邦信汇通实现城市供水管网运行状况实时全监控

本刊今年第2期以《城市二次供水的节能革命》为题介绍了武汉邦信汇通科技股份有限公司,其自主研发的专利技术产品,以强大的节能优势颠覆了传统供水模式.现在,该公司的另一项新型实用发明专利将改变城市供水管理方式,利用BX智慧水务城市供水监控平台——泵站无人值守视频设备监控系统,实现对城市供水管网运行状况及供水设备实时全监控.     

无人机载雷达在露天矿边坡位移监测中的应用

将无人机载雷达技术应用在露天煤矿边坡位移监测中,通过对机载激光雷达系统组成和测距原理的研究,以及数据生成环节和数据处理流程的研究,获取露天矿边坡的数字高程模型。通过对点云数据的分析表明,该技术可获取矿山边坡的数字高程模型及边坡形态,为矿山边坡变形监测与灾害预报提供有效的预警信息。