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| 传感器故障下的三自由度直升机滑模控制方法 | |
| 引用本文： | 叶鹏,刘斌,胡勇.传感器故障下的三自由度直升机滑模控制方法[J].电光与控制,2021,28(12). |
| 作者姓名： | 叶鹏 刘斌 胡勇 |
| 作者单位： | 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉 430000;武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉 430000;冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室,武汉 430000;北京控制工程研究所,北京 100000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 三自由度直升机 滑模控制 传感器故障 欠驱动系统 |
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