基于贝叶斯原理的小子样试验导航误差评定方法

针对鉴定试验花费大、周期长的问题,提出一种水下无人航行器导航误差小子样贝叶斯试验CEP评定方法。该方法综合运用大量验前子样,对其进行相容性检验,以确定有效的验前子样,并运用统计推断理论获取验前信息。根据在验收试验中获取的验后子样获取验后信息,利用贝叶斯理论推出无人航行器满足CEP指标的概率。实例结果表明了方法的有效性和实用性。     

美军水下网络中心战体系与发展

美国海军战略重点由远海向近海转移,组建水下舰队进行隐蔽作战变得越来越重要.根据美国海军这一鲜明的转型特征,介绍了水下网络中心战体系概念、潜艇和无人潜航器等重要装备的作用以及水下网络中心战中的关键技术等.     

俄军将装备国产无人攻击机

据悉,俄国防部选定了2种大型无人机——侦察与攻击机的研发者.在2011年8月进行的试验设计与科学研究工作投标中明确了将进行无人机研发工作的公司,其中圣彼得堡的Transas公司在试验设计工作竞标中胜出,而喀山的雄鹰设计局则负责无人机的科学研究工作。     

水雷攻击直升机弹道设计与仿真

针对传统水雷无法防范直升机的猎雷、扫雷问题,提出了利用水雷出水攻击直升机的解决方案,分析了出水过程中介质发生突变时水雷的受力变化,建立了水雷水中、空中运动方程组和直升机的运动数学模型,设计了水雷的出水攻击弹道,并通过仿真程序对攻击弹道进行研究。仿真结果表明,所设计的水雷攻击直升机弹道是可行的。     

多约束条件下UUV空间航迹规划

针对多约束条件下无人水下航行器（UUV）空间航迹规划问题,提出了结合安全曲面和威胁地图的规划方法,建立了水下安全航行曲面,将3D空间规划降为2D航向平面规划,以解决3D规划空间过大的问题。并对敌对威胁和地形威胁统一化处理,构建威胁地图,引入威胁代价和威胁程度启发因子,最后运用A＊算法进行航迹搜索,以获得最优航迹。仿真结果显示,所提出的航迹规划算法简便、快速,生成的航迹能满足地形跟随、地形回避和威胁回避的需要。     

无人机系统发展与作战使用研究

介绍了无人机系统的发展历程,分析了无人机系统的组成和特点,重点阐述了无人作战飞机的特点、运用方式、作战程序和近几次局部战争美军在无人作战飞机方面的作战使用情况,并对未来无人作战飞机的发展趋势进行了展望。     

对抗艺术:让人离开雷区

随着水雷技术的进步,各国海军正在对其传统的反水雷舰艇进行现代化改装,研制无人水面和水下航行器,开发模块化使命组件,以使反水雷作战更安全和快速。     

2011年法国陆军装备发展建设情况

根据法国最近公布的国防白皮书和军费预算法案,法军2011年在装备发展方面将突出重点,兼顾一般,注重部队的能力建设,强调部队的机动性和保障性,全面建设职业化军队。     

加拿大展出新型铰接式无人地面车辆

在2010年国际无人系统协会(AUVSI)北美展会上,加拿大达科他(Dakota)车辆系统公司展出了一种名为士兵卡车的无人地面车辆。该车吸收和借鉴了加拿大杜玛(Dumur)工业公司狼獾有人雪地机动车的许多技术,它是杜玛工业公司早期战术两栖地面支援(TAGS)系统的继续发展型。从外观上看,士兵卡车与地面支援系统很相似,但士兵卡车是一种铰接式双舱无人地面车。     

以色列军事工业统揽(下)

普拉桑·撒萨装甲防护制造公司普拉桑·撒萨(Plasan SASA)装甲防护制造公司主要为各种履带和轮式装甲车辆开发技术领先的装甲防护产品组件,并能为飞机和海军舰艇提供装甲防护解决方案。公司采用独特的全系统方法