无人机载雷达在露天矿边坡位移监测中的应用

将无人机载雷达技术应用在露天煤矿边坡位移监测中,通过对机载激光雷达系统组成和测距原理的研究,以及数据生成环节和数据处理流程的研究,获取露天矿边坡的数字高程模型。通过对点云数据的分析表明,该技术可获取矿山边坡的数字高程模型及边坡形态,为矿山边坡变形监测与灾害预报提供有效的预警信息。     

散装物料定量自动装车系统

为了顺利推进散装物料定量自动装车系统的应用，分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势，简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用。从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑，定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展，可为企业发展助力。     

皮带集中控制系统的应用

为使矿井主运皮带控制在减少作业人员的基础上达到对皮带运行时间、速度、力矩的综合控制,通过不断实践,研究出一个较完善、先进的皮带输煤系统整体控制方案。该方案参数设置灵活、控制方便、可维护性强、有多种控制方案组合,具有皮带综合保护和上位机画面监控功能。其投入使用,可以减少井下操作人员,降低设备损坏造成的损失,为安全生产提供有力保障。     

自动化控制技术在抚顺东露天排水泵站中的应用

结合东露天矿西南、西北、万新、东部、隧道5个排水泵站自动化改造过程,介绍泵站自动化改造方式及改造的意义。将传统多人值守泵站改造成具有就地/远程操作及远程监控功能,在调度室通过上位机就可以安全准确地完成泵站开泵操作、监控、记录等工作。     

直升机主旋翼离心上限动器损伤解决措施

旋翼作为直升机关键动部件之一,其健康状态直接关系到直升机的安全性与可靠性.针对直升机主旋翼离心上限动器的损伤问题,通过机理分析、运动仿真确定其损伤原因,制定改进措施并通过了试飞验证,对国内直升机技术的发展具有积极促进性作用.     

半潜式无人艇的自稳性结构设计

自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态.通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行.该艇结构采用模块化思想设计方法,通过改变模块的重量与体积,使整体结构的重心与浮心更便于调整;基于重心与浮心的理论计算,可调整该艇体模块间的布置与安装;此外分析复原力矩随小横倾角的变化对该艇初稳性的影响.通过对计算结果的验证,表明该艇自稳性结构的设计满足要求.湖试和海试证明,该艇可以有效的抵御风浪和水流干扰,验证了该艇整体自稳性结构设计合理有效,同时,该研究结果也可以为半潜式无人艇的设计提供一些参考.     

基于岸基的无人船功能转变及安全配员研究

随着科技的快速发展，船舶自动化程度迅速提高，世界主要航运国家纷纷将眼光聚焦于“无人驾驶”船舶，旨 在减少船舶配员，甚至实现船舶无人化。然而根据全球航运的实际情况，无人船真正实现“零配员”还不太现实。通过对无 人船的技术、法律、航行安全等方面进行分析，提出了一种基于岸基的无人船最低安全配员解决方案，为未来无人船的商 业化提供一定的参考。     

城镇河道排污口排查及溯源方法研究

"黑臭在水里,根源在岸上,关键是排口,核心是管网",为落实《城镇污水处理提质增效三年行动方案(2019-2021年)》,消除城市黑臭水体,需查清城镇河道排污口位置,并摸清污水源头.由于城镇河道沿岸排口分布存在多、乱、杂等特点,且排查期间河道水位较高,较多排水口位于水下,给排污口排查及溯源工作带来较大困难,本文以苏州市某建成区城镇河道排污口排查及溯源工作为例,综合利用无人船侧扫声呐、无人机热红外成像、CCTV检测等多种技术手段,系统全面查清了建成区河道沿岸排污口位置,并摸清污水源头.通过本次215km沿岸河道排污口排查及溯源工作的开展,为无人船侧扫声呐、无人机热红外成像技术应用于城镇河道排污口排查提供了技术支撑,为城镇河道沿岸排水口信息化建设提供基础数据,为城镇消除黑臭水体、市政管网建设、污水处理厂提质增效提供数据支撑和决策依据.     

500公斤级无人直升机飞控导航系统的设计与应用

直升机以其悬停、贴地飞行、机动性能等特点能够有效满足军事需求,故而一直是军事研究的重点项目。较之有人驾驶直升机,无人直升机的关键在于其飞控导航系统,该系统是无人直升机能够有效完成任务的核心所在。文章以500kg级无人直升机为对象,对其飞控导航系统的设计及应用展开论述。