直升机带动力旋翼转速瞬态试验方法研究及其采用标准分析

分析了带动力旋翼转速高低转稳态和瞬态的试验原理和方法,结合T700发动机动力涡轮瞬态超调和欠调量试飞方法,讨论了带动力旋翼转速高低转试验的必要性和可行性。通过全面分析T700发动机的飞行试验方法,进一步讨论了其背后隐含的ADS-1B标准及其指导思想。     

地下无人车辆湿式制动器系统带排转矩的研究

针对传统地下运输车辆制动效能波动明显,系统稳定性差等问题,将湿式制动器引入传统地下无人车辆制动系统,并对湿式制动系统最主要评价指标带排转矩进行计算与仿真研究,得到系统在不同体积流量、动力黏度和沟槽类型条件下制动系统带排转矩的变化规律。分析结果表明:随着制动系统供油量增多,各类湿式制动器摩擦盘模型带排转矩均呈现增加趋势;供油量变化对径向油槽产生的带排转矩影响相较螺旋油槽与华夫油槽明显;高速、相同外界条件下,径向油槽产生的带排转矩明显高于螺旋油槽与华夫油槽。     

气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验

分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法,结果显示:Hex-Rotor飞行器在气动干扰较大的外部环境中飞行时,水平位移跟踪误差不超过±4.5m,高度误差不超过±2.5m,姿态角度误差保持在±2°内,较大地增强了飞行器的抗扰能力。结果表明:采用本文的方法可以有效地估计各个旋翼的升力因子,从而提高Hex-Rotor飞行器的控制精度和效果。     

自控系统在延川南煤层气井自动排采中的应用

在延川南煤层气自动排采过程中,GCS控制系统体现了在现场应用的优势,能整合现场数据,根据煤层气井生产的不同阶段实现对井底流压的不同形式控制。方案结合无线网桥的应用,帮助用户实现井场的无人值守。论文详细阐述该控制系统在此项目中的系统配置、控制关键点等。     

灯塔站无人值守轨道衡计量系统的研究与应用

本文介绍了无人值守远程计量电子轨道衡网络系统的研制过程及实际应用。该系统利用视频监控和网络传输技术,结合轨道衡计量管理,成功地将轨道衡自动称重、车号自动识别、视频监控、网络通信等先进技术应用于计量系统中,解决了远程计量问题,实现了多个现场无人值守的计量方式和计量数据网络实时管理。它综合了本地计量、远程监控、车号识别、数据传输、网络管理等的应用,具有明显的实用性、安全性、可靠性和先进性。     

大型遥控铲运机在田兴铁矿应用前景展望

为了满足田兴铁矿阶段空场嗣后充填采矿法出矿工艺需要,采用遥控铲运机进入大空区出矿,有效地解决了工作人员的人身安全问题,提高了矿山的采矿效率,降低了矿山生产运营成本。国外先进矿山已经成功实现了井下无轨设备自动化,无人采矿、自动化矿山设备在国内矿山的应用是发展趋势,同时也是势在必行的。     

电力巡线无人直升机摆尾分析

无人直升机进行电力线路巡检过程中,常遇到飞机摆尾的问题,影响无人机飞行的稳定性,造成安全隐患。从直升机旋翼构造入手,分析无人机飞行控制系统关于尾旋翼航向的控制原理,找出无人直升机摆尾的问题根源,提出解决办法,提高了无人直升机电力线路巡检的安全性和可靠性。     

架空输电线路航检视频信息分析技术研究与应用

针对架空输电线路直升机巡检作业过程中航检员出现的塔号记录错误、影像资料不全、防鸟设施未作统计和缺陷遗漏等问题,采用了航检视频信息分析技术,对航检员所录制的高清航检视频进行分析整理,按照固定模式、顺序对线路通道、导线、杆塔连接金具挂点等重点部位进行截图编号分析,对输电线路存在的安全隐患问题进行检查,并建立输电线路航检视频分析数据库。该项技术的应用解决了航检员航检过程中塔号记录错误和一般缺陷遗漏的问题,提高了直升机巡检效率、质量和准确性,实现了对输电线路通道内情况、铁塔防鸟设施、防雷设施等数据统计,为输电线路运行、维护和管理提供依据。     

基于卡尔曼滤波的MUH姿态信号融合算法研究

利用MEMS陀螺仪和加速度计获取姿态的方法已被广泛用于低成本的民用无人直升机上,陀螺仪的漂移和加速度计中的运动加速度都会影响估计精度,设计了基于四元数的卡尔曼滤波器,根据三轴角速率陀螺和加速度计信号,融合无人直升机姿态信号,并针对陀螺仪的漂移和加速度计的测量误差,设计了自适应的量测噪声方差矩阵,补偿融合精度,得到稳定可靠且精度较高的姿态信息,用于无人直升机的内环增稳控制.实验表明,该方法估值精度较高,能有效解决小型无人直升机姿态求解问题.     

无人值守中压配电站智能防盗及防误联动系统的研究

通过对苏州配网现存问题的分析和研究,利用物联网技术和现代通信技术,提出了针对城市配电网的配电站智能防盗及防误系统的解决方案,介绍了该方案的组成、功能和相关产品。