基于卡尔曼滤波和随机回归森林的实时头部姿态估计EI北大核心CSCD

头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测头部的位置,并在预测区域内采样深度块;然后将采样深度块通过已训练的随机回归森林进行头部姿态估计,并将姿态估计值作为卡尔曼滤波的测量值;最后利用卡尔曼滤波结合预测值和测量值得到最终的头部姿态估计参数.实验结果表明,与现有的随机森林算法相比,该方法具有更快的速度、更好的鲁棒性和更高的准确率.     

基于微程序思想的粉状物料车卸料程序

针对粉状物料车控制程序的具体特点,旨在寻求一种简单直观的程序设计方法来设计其控制程序.通过分析粉状物料运输车自动卸料原理,对卸料控制过程的特点进行深入剖析,并对卸料控制程序进行功能划分,引进微程序设计思想来设计粉状物料运输车卸料控制程序.实验表明,采用微程序思想设计的粉状物料车卸料控制程序,结构简单清晰,容易编写,便于调试和功能扩展.     

连续油管技术在水平井测试中的成功应用

介绍了塔里木油田应用连续油管进行水平井测试的配套工具，工艺技术，测试步骤及测试结果。     

用于预测沥青烯堵塞的井筒模型

沥青烯沉淀会对混相驱，重油开采，甚至一次采油期间的原油生产产生极大的影响。本文将统一一些假设并开发出一种综合井筒模型。这种井筒模型把沥青烯吸附模型与一系列能够独立有效于数据和现场数据的表象模型结合在一起。将这些模型引入数学模型，既用于线性系统，又用于径向系统。该模型是根据２种截然不同的机一，即沉积和吸附建立起来的。这种联合数学模型可以精确地预测由于机械捕获和吸附引起的渗透率伤害，与实验结果相比更为     

安装工程的技术准备

安装工程开工前的技术准备工作非常重要,它是保证工程进度、工程质量、降低工程成本、搞好现场HSE管理的先决条件。文章从编制技术标、核对和熟悉设计图样、办理设计修改、申办材料和配件代用、签订技术协议、编制材料使用限额、制定安装工法、编制项目管理实施规划等十几个方面介绍了安装工程技术准备的内容以及相应的要求和做法。     

努力创建国际型工程公司--中国寰球工程公司发展纪实

一中国寰球工程公司(以下简称寰球公司)成立于1953年,其前身为化工设计公司,是新中国组建的第一个全国性化工设计单位,是中央管理的全国十家勘察设计单位之一。五十年来,特别是改革开放二十多年来,公司抓住机遇,大胆改革,积极与国     

武汉光谷金融港1期区域供冷供热系统运行优化

介绍了武汉金融港产业园区域供冷供热系统;采用满负荷当量法对该园区空调能耗进行了计算及总结,首次提出了武汉地区办公产业园区的满负荷当量时间参考数据;通过理论计算与实际运行数据对比得出:DHC的运行优化措施在系统的节能运行中起到至关重要的作用。     

三维模板跟踪的基准合成数据集构建及算法评估

三维模板跟踪旨在将预先构建的三维CAD模型与输入图像中的相应目标进行精确配准,在增强现实、机器人等领域具有重要的应用,也是计算机视觉领域的关键问题之一.近年来,三维模板跟踪的准确率和稳定性都得到了持续提升,但仅有少量的工作关注三维模板跟踪数据集的构建.随着深度学习的普及,各领域中大规模数据集的构建越来越被重视,为算法的...     

层次分析法在汽车座椅静态舒适性主观评价中的应用

由于国内主观评价工程师的评价水平不及国外,往往能对底层指标进行评价打分,但对整体性能的打分就难以把握。针对这一问题,在现有座椅静态舒适性主观评价体系下,运用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP),建立层次结构模型,计算出各层级下各指标权重系数。选取3名专业评价工程师,对某三款C级轿车前排座椅舒适性进行底层指标主观评分,运用已确定的各层级指标的权重系数,得到前排座椅舒适性总得分。通过分析得分和各层级权重,提出现阶段座椅舒适性存在的问题及后续改进方向,并进行改善方案的主观评价。