基于模型的网络控制系统传输特性分析

目前以太网在工业网络控制系统中已得到广泛应用，这里，通过对其MAC子层控制方式的数据传输模型分析，从考虑实际各节点之间差异性的角度，结合工业网络的特性要求，提出了一种分析网络控制系统的方法和思路，推导出了一些对分析和设计网络控制系统有一定指导意义的计算公式。     

工业过程控制结构自动生成系统的开发

本文给出了工业过程控制结构自动生成系统的总体结构和各部分具有的主要功能,开发成功了一个用于大型化工过程的控制结构自动生成系统。     

多变量有约束过程的协调预测控制策略

针对多变量约束过程，提出了基于关联分析的协调预测控制策略，从而对系统控制性能和操作变量理想工作区起到了很好的协调作用，减少了在线控制计算工作量。     

半导体生产过程的Run-to-Run控制技术综述

Run-to-Run通过对历史批次过程数据的统计分析改变下一批次的制程方案(recipe),解决间歇过程尤其是半导体生产过程中在线测量手段缺乏造成实时过程控制难以实施的问题,从而降低批次间产品的品质差异.这一方法是统计过程控制和实时控制的折中,提供了一个提升产品质量、改善总体设备效能的框架.介绍了Run-to-Run控制的产生背景,阐述了Run-to-Run控制器的一般结构,重点介绍了3类主要的Run-to-Run控制算法,对各种Run-to-Run控制算法进行了评价,并介绍了它们在关键单元操作中的应用,最后探讨了未来的研究方向.     

基于微粒群优化的模型参考自适应控制

针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化(PSO)的PID自适应控制方法.通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整,使模型参考自适应控制达到理想的控制效果.将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统,仿真结果表明了该方法的良好性能.     

一种基于PSO算法的非线性模型预测控制方法

将微粒群优化(PSO)算法用于输入受限非线性系统,提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制算法.该算法采用双模控制策略,将保证预测控制稳定性的终端等式约束转化为终端不等式约束,推导出使系统稳定的不变可行集.在不变集外,利用PSO算法优化求解预测控制律,使系统状态进入不变集;在不变集内,利用线性状态反馈使系统状态渐近稳定.同时对算法的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该算法的可行性和有效性.     

一类非线性系统的自适应预测函数控制

针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统，将过程的非线性状态空间模型等效为线性时变状态空间模型；然后利用最小二乘法辨识系统参数，并通过在目标函数中引入系统状态的变化给出一种具有类似离散PI最优调节器结构的新型自适应预测函数控制器．由于引入了新的优化目标函数，该控制器控制效果与鲁棒性要优于仅考虑预测输出误差的传统预测函数控制器．仿真结果表明，该控制器优于经典离散PI最优调节器．     

一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制

针对离散时间非线性系统，提出了一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数，以克服模型失配对系统性能的影响。根据辨识得到的模型参数直接递推计算模型的预测输出，而不需要求解Diophantine方程，进而直接递推求解预测控制律，而不需要求解矩阵逆。仿真结果表明，该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。     

积分过程的PID控制器智能优化设计

针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐向最优区域移动,获得最佳的PID参数.在优化过程中采用了偏差平方积分(ISE)的优化指标.实例仿真结果表明,基于微粒群算法优化得到的PID控制器不仅响应速度快、超调量小、抗干扰能力强,而且对过程时滞的变化具有较强的鲁棒性.     

利用设计模式实现电力图形编辑系统(iSee3.0)中的Undo/Redo功能

该文从设计模式角度研究了由笔者自行开发设计的电力图形编辑系统(iSee3.0)中的Undo/Redo功能的设计,通过两种典型设计模式-Command模式和Composite模式相结合,简洁而高效地实现了电力图形编辑系统中的Undo/Redo功能,这充分说明了设计模式在用于面向对象软件设计时所能产生的巨大作用和意义。