基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统设计

永磁同步电机具有其他电机无可比拟的优点,如转矩密度高、运行效率高等.首先对永磁同步电机(PMSM)的数学模型进行了推导,对其矢量控制原理进行了分析,在此基础上,开发了以TI公司DSP/TMS320F28335为主控芯片的PMSM矢量控制系统硬件平台,对电流检测、速度检测硬件及驱动单元进行了设计,同时给出了实现矢量控制的电流环及速度环软件流程,并进行了实验,实验结果验证了本文方法的有效性.     

高瞬态响应指标的伺服系统设计方法

提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统。     

电场辅助离子交换制备玻璃光波导

使用电场辅助离子交换和热离子交换技术在玻璃基片上制作了平板波导。实验结果表明,这两种方法制作的波导的有效折射率分布不同,电场辅助离子交换技术制作的波导有效折射率呈近似阶跃型分布,而热离子交换制作的波导有效折射率分布为渐变型。经数值计算发现,近似阶跃型折射率分布的波导对光场限制得更好,更适用于制作有源光器件和集成光器件。     

高性能直流伺服系统控制方法研究

首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法.与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.     

基于单神经元的永磁同步电机自适应PSD速度控制

为了解决伺服系统电机或负载参数发生变化时对控制带来的影响,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的单神经元自适应速度控制方法,引入速度误差、误差的一次差分及误差的二次差分作为单神经元的输入信号,并设计相应的加权系数和学习规则,给出了单神经元实现的Simulink框图,针对PMSM的矢量控制系统,采用MATLAB进行了单神经元自适应PSD速度控制仿真及电机试验台架的试验验证,仿真和试验结果验证了该方法的可行性。     

The strong absorption characteristics of ternary one-dimensional photonic crystals with silver layer

In order to achieve broadband and efficient optical absorption, the multiple silver nanolayer was introduced into the photonic crystals to form a one-dimensional ternary periodic symmetric structure. The effects of thickness of each layer on the band range, absorption bandwidth, absorbance and absorption energy field distribution of the solar spectrum high absorption band were studied by the transfer matrix method. The absorption band with wavelength range from 724 nm to 1 188 nm, spectral width of 464 nm, and average absorbance of 0.78 was obtained by structural adjustment. The absorbed energy is mainly distributed in the first half of the symmetrical structure of the photonic crystal. When the thickness of the silver layer decreased from 30 nm to 15 nm, the local energy in each period increased significantly. At the same time, the distribution and transfer of energy in silicon and MgF2 layers can be controlled. The results of this paper can be used to improve the absorption of solar radiation, and provide an important basis for the design of photonic crystal and their application in solar energy utilization.     

基于DSP的永磁同步电动机控制系统的研究

实现了一个基于数字信号处理器(DsP)的永磁同步电动机的控制系统,对该控制系统进行了分析.重点研究了最大转矩电流比的方法,该方法在逆变器容量相同的情况下可大大提高系统动态性能,在输出相同的力矩条件下电机具有更小的定子电流.介绍了该永磁同步电动机控制系统的硬件、软件设计与调试.仿真与实验结果表明,该控制系统具有良好的控制性能.     

基于上位机的永磁同步电机控制系统设计

提出一种基于上位机的永磁同步电机(PMSM)电流环和速度环控制方法,在PMSM矢量控制的基础上,通过电流环零-极点对消原则和速度环期望中频区宽度,给出了电流环和速度环控制器参数设计方法。此外,对PMSM给定零角度电流矢量,实现了电机零位角的自动鉴别。最后,在开发的基于DSP的PMSM控制系统及上位机软件平台上实现了上位机的电流环和速度环控制参数自动计算及实验数据的记录、上传及曲线显示,速度阶跃响应速度快,超调量小。实验结果证明了该方法的有效性及工程实用性。     

两种微混合器对高黏度流体乳化过程的适用性研究（英）

微混合器以其独特的混合特性越来越受到重视,近年来人们开始将其应用于乳胶基质的制备中。利用两种微混合器分别进行乳胶基质的初乳和精乳,探讨了分离再结合型微混合器对高黏度流体的乳化原理并研究了微混合器微通道宽度,长度,以及流体流速等因素对乳化效果的影响。结果表明,不同类型的微混合器适合不同的乳化阶段。在流体总流量为40 mL·min^-1的条件下制备出了黏度为38000 cP,水相颗粒度平均值为1.895 μm的乳胶基质。常温储存30天后硝酸铵(AN)的溶解损失率为0.2497%。分离再结合型微混合器对高黏度流体的乳化原理是流道壁对流体的剪切作用。微通道宽度显著影响乳化压力。微通道长度越长,流体流速越大,乳化质量越好。