基于CPLD和单片机的五相步进电机恒流驱动系统设计

步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关，在研究各种驱动技术的基础上，设计了一个五相步进电机斩波恒流驱动系统，通过单片机使系统以简单的电路实现了对电机绕组电流的数字闭环控制，通过复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现了五相步进电机的环形分配。介绍了各部分功能模块的功能，叙述了硬件设计和软件实现。该方案具有体积小、成本低和实用性强等优点，具有较高的工程应用价值。实践证明该方案可以有效地提高五相步进电机系统的运行效果。     

弹目偏差向量测试系统及指示器预处理器研究

简述了声学弹目偏差向量测试系统的基本原理及指示器预处理器在弹目偏差向量测试系统中的作用，较为详细地论述了指示器预处理器逻辑、软硬件设计，并提出了解决指示器预处理器特殊问题的技术方案。     

高瞬态响应指标的伺服系统设计方法

提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统。     

PMSM调速系统键合图建模与分析

火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。     

聚乙烯醇胶自动配制系统的设计与应用

基于S7-300 PLC开发了一套快速、准确进行人造板工厂用聚乙烯醇胶黏剂配制自控系统。详细介绍该系统的硬件组成、软件设计流程以及所实现的功能。系统可以按照工厂人造板生产的数量自动生产聚乙烯醇胶黏剂,比人工配制极大地节省了时间,降低了企业成本。实际应用表明:整个系统生产的人造板合格率达到了99.98%,提升了工厂的运行效率。     

基于LabVIEW的PMSM伺服控制器测试系统设计

介绍使用NI公司的LabVIEW软件开发永磁同步电动机伺服控制器测试系统,该系统在PMSM控制器运行的过程中,使用数据采集卡PXI-6133进行数据采集,实时记录并可存储数据.用户可根据试验数据修改伺服控制器参数,使伺服系统性能更加优越.实验测试结果表明:该测试系统界面简洁,操作便利,工作性能稳定,系统维护简单、可扩展性好.     

永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计

针对全数字调速系统，设计了基于DSP的数字控制器，对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题，重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真，将设计的滤波器转换到DSP控制软件中，从而快速、高效地实现对电流的数字滤波设计，改善电流环的控制效果，从而提高交流永磁同步电机调速系统的整体性能。     

自动解卡控制系统的设计与应用

针对钻井施工过程中常出现的压差卡钻事故,基于西门子S7-200系列PLC开发了一套自动解卡控制系统。介绍了该自动控制系统的软件实现、硬件实现、工作原理和所实现的功能。现场的实际安装应用结果表明,该系统准确度能够达到98%,满足了生产的需要。     

无刷直流起动/发电系统的设计与实现

针对2 kW、270 V无刷直流电机,研究设计了直流电机起动/发电系统的综合设计方案,通过一路三相逆变器功率开关的通断,实现了电机的起动/发电运行,重点研究了无刷直流电机发电过程的转矩控制策略,解决了起动电压低、发电电压高的矛盾,并经仿真和实验结果验证了该设计的正确性和可行性.