基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究

提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对开环增益变化的鲁棒性。此外,为了提高伺服系统跟踪精度,按伺服模型构建位置信号的微分观测器,实现了平滑的数字前馈补偿,并针对大误差时的饱和非线性特性,采用"根号"控制策略,提高大角度协调的动态性能。仿真和实验验证了该位置控制算法的有效性。     

工业锅炉燃烧过程智能控制系统

针对典型的大时滞，非线形的工业锅炉燃烧控制系统．本文提出了一种基于PID神经元网络的工业锅炉燃烧控制系统．在仿真实验的基础上。对PID神经元网络控制与传统的PID控制进行比较和分析，仿真结果表明．PID神经元网络控制方法具有良好的鲁棒性和抗干扰性。其控制效果优于传统的PID解耦控制。     

高瞬态响应指标的伺服系统设计方法

提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统。     

基于可控短路技术的系统阻抗测量方法在孤岛检测中的应用

迅速有效的孤岛检测技术对于分布式发电系统的安全可靠有着十分重要的意义.针对分布式发电系统的孤岛检测问题,提出了一种简单有效的检测方法:在分布式电源出口端任意两相间设置一个晶闸管,通过控制晶闸管周期性瞬时导通,人为造成分布式电源出口端周期性瞬时相同短路,从而产生周期性短路脉冲电压和电流.基于该短路脉冲电压和电流,实时获得分布式电源出口处的系统阻抗,通过监测该系统阻抗的变化即可迅速判断出分布式电源是否处于孤岛状态.文中也对检测信号间的干扰进行了有效分析.理论推导、仿真和模拟实验都验证了该方法的有效性.     

模糊恒压供水系统的设计

提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统。介绍了系统的组成及功能，并对系统进行了仿真分析。     

一种基于故障电流特性的反孤岛保护技术

提出了一种基于故障电流特性的分布式发电系统孤岛检测技术,该方法通过人为制造分布式发电机出口端短路,进而产生一种能够有效反应系统阻抗变化的短路脉冲电流,通过对该电流的监测分析即可实时判定分布式电源是否处于孤岛状态。推导出了短路脉冲电流的理论表达式,通过仿真分析建立了判定孤岛状态的理论判据,并就信号间的干扰以及对系统电能质量的影响进行了分析,理论和仿真分析都验证了该孤岛检测技术的有效性。     

基于上位机的永磁同步电机控制系统设计

提出一种基于上位机的永磁同步电机(PMSM)电流环和速度环控制方法,在PMSM矢量控制的基础上,通过电流环零-极点对消原则和速度环期望中频区宽度,给出了电流环和速度环控制器参数设计方法。此外,对PMSM给定零角度电流矢量,实现了电机零位角的自动鉴别。最后,在开发的基于DSP的PMSM控制系统及上位机软件平台上实现了上位机的电流环和速度环控制参数自动计算及实验数据的记录、上传及曲线显示,速度阶跃响应速度快,超调量小。实验结果证明了该方法的有效性及工程实用性。     

永磁同步电机线速度控制系统研究

在绕线机控制系统中,线速度与角速度之间具有非线性,采用常规的PI控制器对线速度进行控制时很难取得满意的控制效果,在矢量控制的基础上,提出并实现了永磁同步电机的线速度控制系统,分析并推导了线速度控制模型,重点进行了线速度控制器的设计,为便于工程应用,给出了线速度控制器的离散控制算法,相对于常规的PI控制器,系统具有过渡过程平稳,控制精度高,鲁棒性好的优点.最后介绍了基于数字信号处理器(DSP)的硬件控制平台,以及电流环、转速环和线速度控制环的软件控制流程,仿真实验结果表明控制算法的有效性和工程实用性.     

模糊恒压供水系统的设计

本文提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统，设计出自调整因子控制器，实现了恒压供水，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。介绍了系统的组成及功能。并时系统进行了仿真分析。结果表明，模糊恒压供水系统具有更好的恒压效果。