深部软岩高强稳定型支护技术应用研究

郑煤集团公司超化煤矿已进入矿井深部开采,由于煤层埋藏深,围岩压力大,巷道变形严重.分析了深部大断面软岩巷道的变形破坏特征,提出了符合矿井实际的“一次高强预应力锚网支护,二次承载结构补偿”的联合支护技术.采用该技术对巷道进行支护,有效遏制了深部软岩巷道变形,缓解了矿井采掘接替紧张的局面.     

永磁同步电机的相关辨识法自整定速度控制

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动在各类伺服系统中得到了广泛应用,对不同的电机和负载,通常其驱动器参数调整要一对一地手动完成,费时费力,且整定结果不够精确。该文提出了一种基于相关辨识的PMSM速度环自整定方法,针对速度环被控对象存在的积分环节导致的不能直接辨识的问题,引入角加速度观测器,通过对电流给定量施加伪随机序列(M序列),采集电流给定量与角加速度响应,并计算其互相关函数,辨识出电流至角加速度的脉冲响应函数序列。根据辨识结果、速度环期望频率特性及电流至角加速度传递函数形式,完成了速度调节器控制参数的整定。最后,在基于DSP的实验平台上,对这种相关辨识速度环整定方法进行了实验研究,证明了该方法的有效性和工程实用性。     

Flat broadband slow light with low dispersion in coupled resonator optical waveguide based on one-dimensional photonic crystals

By introducing multiple defect layers in one dimensional （1D） photonic crystal （PC）, the broadband slow light with low dispersion is obtained. The slow light pass band is smoothed by adjusting the spacing and the number of cavities. In the optimized structure, the bandwidth is 8.5561 nm with flatness below 8.805 2× 10-4, the group velocity is in the range from 0.029c to 0.042 4c, and the group velocity dispersion （GVD） parameter D is in the range from -14.410 3 ps/（mm.nm） to 15.124 ps/（mm.nm）. Moreover, by material optimization, the slow light properties can be improved further. With suitable materials, the slow light pass band can be broadened to 20.057 8 nm with flatness of 5.4x103, and the GVD parameter D decreases to the range from -4.657 8 ps/（mm.nm） to 4.790 4 ps/（mm.nm）.     

气相质子交换法

质子交换法是制作铌酸锂光波导的常用方法，介绍了液相和气相质子交换法制作光波导的原理及工艺，对气相法形成波导的损耗比较低的机理进行了探讨，并且提出了提高质子交换速度的方法。     

气相质子交换法

质子交换法是制作铌酸锂光波导的常用方法,介绍了液相和气相质子交换法制作光波导的原理及工 艺,对气相法形成波导的损耗比较低的机理进行了探讨,并且提出了提高质子交换速度的方法。     

预测控制在步进梁加热炉先进控制中的应用研究

传统的步进梁加热炉控制采用经典PID控制器，在流量的平稳性，温度的快速跟踪等方面受到控制器本身的限制，而且不能达到好的解耦效果。使用基于预测控制的多变量约束控制地，采用两组预测的方法，针对上海宝钢步进梁加热炉模型，进行了综合控制的仿真研究。控制策略节能指标纳入控制器的设计，对燃料流量和空气流量采用综合控制。仿真结果表明了这种先进控制算法在解耦、节能指标、跟踪平稳性等方面表现出了良好性能，表现了多变量控制的优点，使预测控制在加热炉对象上的成功应用有了理论上的证实。     

PMSM调速系统中最大转矩电流比控制方法的研究

针对一类永磁同步电动机（PMsM）d、q轴电感不相等的特性,根据PMsM在d-q坐标系下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组,推导出d、q轴电流与转矩的迭代表达式,实现了最大转矩电流比的控制方法,可显著地提高系统的动态性能.为便于工程应用,在最大转矩电流比控制的基础上,将转矩与d、q轴电流表达式线性化,采用优化方法,给出了最大转矩电流比控制的工程近似算法,非常接近最大转矩电流比控制的性能.仿真和实验结果表明了该方法的有效性和工程实用性.     

切比雪夫滤波器在PMSM伺服系统中的应用

介绍了基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)的永磁同步电机(PermanetMagnetSynchMotor,PMSM)全数字化伺服系统控制方案,并给出了软件流程。文中分析了系统中影响可靠性的因素,认为过流保护是影响系统可靠性的主要因素之一。过流保护分为硬件保护和软件保护,提出了切比雪夫滤波器在软件过流保护中的应用,设计出了4阶离散化切比雪夫滤波器及其差分方程,并利用Matlab/Simulink对设计出的切比雪夫滤波器进行了计算机仿真。产品实验结果表明,该切比雪夫滤波器满足设计要求。