基于软PLC的电气控制器设计

针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。     

基于PLC与iFIX的闸门监控系统设计与实现

针对大唐碧口水电站闸门监控系统已不能达到实时监控目的情况,提出了闸门自动控制系统组网方案,设计了PLC闸门现地控制单元,利用PLC中CPU模块所带的内置以太网卡实现了PLC和上位机的通信,并使用iFIX组态软件编制了上位机控制界面,实现了以PLC与组态软件构成的监控系统对碧口水电站4扇闸门的自动控制。实践证明该系统操作方便,性能稳定,自动化程度较高。     

基于上位机的永磁同步电机控制系统设计

提出一种基于上位机的永磁同步电机(PMSM)电流环和速度环控制方法,在PMSM矢量控制的基础上,通过电流环零-极点对消原则和速度环期望中频区宽度,给出了电流环和速度环控制器参数设计方法。此外,对PMSM给定零角度电流矢量,实现了电机零位角的自动鉴别。最后,在开发的基于DSP的PMSM控制系统及上位机软件平台上实现了上位机的电流环和速度环控制参数自动计算及实验数据的记录、上传及曲线显示,速度阶跃响应速度快,超调量小。实验结果证明了该方法的有效性及工程实用性。     

融合MobileNetv2和注意力机制的轻量级人像分割算法

针对人像分割精度不高、效率不佳的问题,提出一种融合MobileNetv2和注意力机制的轻量级人像分割算法,以实现对人像半身图进行分割。在编码器-解码器的U型网络结构的基础上,通过将MobileNetv2作为骨干网络,精简上采样过程,有效地减少了网络的参数量,有助于网络的迁移和训练。融合注意力机制的网络结构可更有效地学习人像特征,同时引进混合损失函数,有利于人像边缘像素点分类。该网络结构可选用人像半身图作为输入,并输出对应的图像掩膜。在Human_Matting和EG1800公开数据集上进行了实验,结果表明该算法精度分别达98.3%（Matting）、97.8%（EG1800）,相较于PortraitNet预测96.3%（Matting）、95.8%（EG1800）的准确度和DeepLabv3+网络的96.8%（Matting）、96.4%（EG1800）准确度有明显提升,可以清晰地将目标人物和背景分离开。算法IOU指标可达98.6%（Matting）、98.2%（EG1800）,在实验平台上分割测试集每张图片平均时间约0.015?s,可应用于轻量化场景中,为场景人像分割提供新的理论基础和研究思路。     

基于iFIX3.5组态软件的水工闸门监控系统的设计与开发

水利工程监控系统能够及时收集工程运行状况信息,为工程实时调度及安全运行提供了重要依据。采用iFIX3.5组态软件设计并开发的水工闸门监控系统,具有强大的监视,控制和管理功能,能够实时显示闸门控制过程中的各种数据,并成功应用于碧口水电站。