Motion Analysis of an Electric Vehicle with Two Independent Drive Motors

Motion analyses are performed with the help of stability and simulation analysis, which can provide theoretical bases for applications of an electric vehicle with two independent drive motors. Compared with one-motor drive electric vehicle, the two-motor drive electric vehicle has the advantage of easy layout, simple power train and good drivability and handling characteristics. Analysis shows the method connecting armatures of two DC motors in parallel can function as mechanical differential without a steering sensor, which can simplify structure and increase reliability of the controller. Computer simulations and experiment are carried out to verify conclusions.     

负重轮双层橡胶轮缘疲劳寿命估算

为提高负重轮的疲劳寿命 ,提出了一种双层橡胶轮缘的方案 .这种轮缘包括两层橡胶 ,内层橡胶加入了金属丝 ,外层橡胶不加金属丝 .用ANSYS软件对这种双层橡胶轮缘的应力应变和温度场进行了有限元分析 ,再用断裂力学理论估算了负重轮的疲劳寿命 .估算结果表明 ,负重轮采用双层橡胶轮缘结构可以减小发热 ,在不影响轮胎机械强度的前提下可以提高负重轮疲劳寿命     

面向产业化的电动城市客车关键技术研究

电动汽车的产业化面临整车性能、成本和可靠性的问题,HFF6112GK50EV型电动客车作为国内第一款列入国家发展与改革委员会车辆产品公告的电动汽车,在关键技术的研究过程中充分考虑了这些问题。电动客车的关键技术包括动力系统、整车车身结构设计与分析、整车控制和能量管理系统等。对上述关键技术进行了研究,试验结果显示,在有效控制整车成本的基础上,该车动力性和经济性均超过合同规定的指标并达到国内先进水平,并且通过了5 000 km可靠性考核试验,目前正在接受公交工况的运行考核。     

履带车辆感应电动机驱动系统匹配理论

为了把以某15 t级装甲履带车辆的机械传动系统改装成双电动机独立驱动电传动系统,体现电传动履带车辆的优点,依据该型车辆的整车设计参数和动力性能指标参数,对驱动系统中感应电动机、侧传动性能参数进行合理匹配计算。运用现代设计理论与方法——协同仿真与虚拟样机技术,借助控制系统分析软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn/ Track-HM,对整车行走系统及电动机驱动系统进行了建模与协同仿真,并提出转矩控制策略。对加速性能、最高车速、最大爬坡度和原地转向等四种不同极限工况下驱动性能的仿真结果均得到国内首台电传动履带车辆原理样车实车路况试验结果验证,从而说明匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的。对提高国内电传动履带车辆的研究水平具有重要的现实意义。     

履带车辆混合驱动系统自动化建模

履带车辆混合驱动系统是一种复杂机电综合装备,为提高其设计与建模效率,提出一种针对混联式履带车辆混合驱动系统的自动化建模方法。以功率耦合装置与汇流装置的建模为例,说明了自动化建模方法的原理,提出了自动化建模的步骤和构型筛选的条件,并给出了消去中间变量动态模型方程的最终形式。利用自动化建模方法在Simulink中建立混合驱动系统模型,编写程序实现了自动化建模过程。以系统构型的优选为例,实现了自动化建模方法的应用验证。结果表明该方法可以自动建立履带车辆混合驱动系统的模型,并排除不合理的系统构型,从而提高履带车辆混合驱动系统的建模效率。     

[电动汽车稳定性控制]履带车辆混合驱动系统自动化建模

Tracked vehicle hybrid drive system is a kind of electromechanical transmission system and equipment. In order to improve the efficiency of system design and modeling, an automated modeling method was proposed for a series-parallel tracked vehicle hybrid drive systems. Based on the modeling of a power combining device and a power convergent device, the automated modeling principles were illustrated and the automated modeling rules and the screening conditions were further proposed. Then the final model equation eliminated intermediate quantity was derived. With the automated modeling method, some tracked vehicle hybrid drive systems were modeled in Simulink to validate the method. The automated modeling processes were programmed. And as an application demonstration for the automated modeling, optimal configuration seeking was described. The results show the method may build the model and screening the configuration automatically, which is a powerful method for rapid and automated modeling of tracked vehicle hybrid drive systems.     

基于机理研究的柴油机活塞环一缸套磨损故障诊断

利用机理研究的方法,从动力学和摩擦学机理的角度对柴油机活塞环-缸套磨损故障进行诊断研究.分析了柴油机表面速度、加速度信号和润滑油油品与故障的内在联系,并用神经网络数据融合方法把这两种互补性信息进行融合,得到了较好的诊断结果.     

用CAD技术进行汽车底盘总布置设计方法的研究

在数据库和图形库的基础上,运用ObjectARX工具对AutoCAD2000进行二次开发,论述了总布置设计过程、原理和方法,建立了总布置设计Petri网数学模型,完成了汽车底盘总布置设计,在一定程度上体现了虚拟设计思想.     

电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现

为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发一套矢量控制系统,其硬件系统是通过双CPU-单片机80C196KC和数字信号处理器(DSP)TMS320F240来实现的.通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系(m-t轴)下的感应电动机基本数学方程,推出了转子磁链方程和转矩方程.系统软件基于这些数学模型来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制,并给出了软件程序流程及MATAB/SIMULAINK下的部分仿真结果和试验结果.仿真与试验结果表明,基于双CPU的感应电机矢量控制系统具有良好的动态特性,较宽的调速范围和恒转矩区域,电机及其控制系统效率高等优点,转子磁场定向矢量控制策略是可行的.     

电动汽车电池安全事故分析与研究现状

电池安全问题严重影响了电动汽车的普及与推广,近年来电动汽车电池起火事件频发,引起了极高的社会关注度。本文对近五年的主要电动汽车安全事故进行统计分析,归纳电动汽车起火事件的历年起因分布及规律,对几种主要的事故起因背后的电池故障特性及其对热失控触发机理进行了描述,进而综述了国内外主要团队在电池过充电、外部短路、内部短路、过放电以及挤压碰撞等电池安全问题的研究现状,讨论现有主要研究成果及不足之处,最后对电池安全及热失控的诊断、预警的研究趋势及思路进行几点探讨。