电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现

为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发了一套用双CPU来实现的矢量控制系统。通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系下的感应电动机基本数学方程,推出了转子磁链方程和转矩方程。系统软件基于这些数学模型来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制,并给出了软件程序流程。仿真与试验结果并表明,控制系统具有良好的动态特性和较宽的调速范围以及恒转矩区域。     

纯电动大客车超级电容器参数匹配与实验

基于对超级电容器充放电效率和汽车行驶特性的分析,重点研究了超级电容器放电时间与其效率和汽车加速时间的匹配关系,以及根据其放电时间来确定其他参数的特殊设计规则。通过BFC 6100-EV电动大客车装车试验,表明所提出的匹配方法是可行的,超级电容器能有效地提高汽车动力性和制动能量回收,避免了动力电池组大电流放电。     

基于DSP的混合动力车辆综合控制系统设计

混合动力车辆已经成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络在汽车电子领域应用日益广泛。为实现混合动力车辆的能量管理和运动控制,设计开发了基于TI公司TMS320LF2407型号DSP的综合控制系统。在系统拓扑结构设计的基础上,实现了DSP片外存储单元的扩展,实现了通过CAN总线与整车分布式控制网络的通讯。实车实验表明,该综合控制系统能够实现对混合动力车辆实时性的驱动控制,硬件系统工作可靠,软件系统具有移植性;CAN总线通讯可以满足车辆实时性控制的要求。     

负重轮橡胶加短铜丝提高耐久性试验研究

本文针对负重轮橡胶热损坏的主要形式 ,提出用添加短铜丝的方法提高橡胶的导热系数 ,使实心轮胎内部温度分布均匀化 ,降低最高温度 ,达到提高负重轮寿命的目的 .耐久台架试验表明 ,添加短铜丝的负重轮轮胎心部温度较低 ,热平衡时间短 ,无损坏运行时间长 ,表现出良好的耐久性 ,与理论计算结果有较好的一致性 .     

基于MATLAB SIMULINK的电传动履带车辆转向性能仿真

首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：采用速度控制可以很好地实现车辆转向;为使扭矩和电流平稳,参考速度应以平缓的方式给定;对不同的转向工况,应采取不同的转向模式;再生转向时产生的再生能量很大,应对其加以充分重视和利用。     

电传动履带车辆感应电机驱动系统建模与性能预测

详细分析了某电传动履带车辆用100/150 kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理,推导了数学模型并在此基础上利用Matlab/Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。通过感应电机驱动系统实际台架试验对整个电机以及驱动系统的特性进行了详细的分析和评价。仿真与台架试验结果表明,所建立的模型正确,整个驱动控制系统具有额定转速之下恒转矩、额定转速之上恒功率、较宽的调速范围、良好的动态特性等特点。为了进一步评价此大功率感应电机驱动系统在电传动履带车辆上的实际应用,运用基于Matlab/Simulink种多体动力学分析软件RecurDyn的接口技术进行协同仿真研究,以0～32 km/h的加速性能和车速v=10 km／h、转向半径R=B的转向性能为例,对整车性能进行了预测。     

动力电池循环寿命预测方法研究

以某锰酸锂锂离子动力电池为例,研究了利用性能退化数据进行动力电池寿命预测的方法.研究发现该电池容量基本符合幂函数的衰退轨迹,利用该衰退模型外推了电池伪失效寿命;对伪失效寿命的分布进行了研究,结果威布尔分布的拟合效果最好,基于威布尔寿命分布对该电池的可靠性进行了评估.分析了用于寿命预测的实际循环数据的多少对预测精度的影响.该寿命模型和可靠性评定方法具有较高的精度,解决了动力电池寿命评估周期长和成本高的问题.     

电动汽车稀土永磁电动机驱动系统

为满足电动汽车驱动要求,研制出以稀土永磁电动机及其控制技术为核心的一种电动汽车动力驱动系统,在电动汽车上应用一种全新的牵引电动机自动控制模式。与此电动机相匹配研制出一种结构简单、性能匹配优良的线控两挡行星齿轮变速器。就电动机驱动系统力矩特性对电动汽车纵向舒适性的影响进行初步分析。在自动弱磁的控制策略下,续流增磁稀土永磁电动机系统可以满足电动汽车对驱动系统的要求。电动机与两挡变速箱匹配,可保证驱动系统工作效率在全车速范围内稳定在较高水平。     

动力电池充放电效率测试分析

从理论上对动力电池充放电效率的不同测试方法进行了分析,建立了电池充放电效率的测试模型,提出了直流脉冲法快速测试电池在不同放电率和放电深度下的充放电效率。同时采用不同的测试方法测试了不同动力电池的充放电效率,分析了不同放电率和不同放电深度对电池效率的影响。直流脉冲法和其它测试方法相比,测试结果基本相同,但这种测试方法可以缩短测试的时间。     

电动公交大客车驱动系统控制特性分析

针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的数学模型。应用线性二次型性能指标最优控制方法设计了电动公交大客车加速度控制系统的控制参数,并且进行了计算。实验结果表明,该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。