电传动履带车辆转向性能的仿真研究

通过对履带车辆转向过程的分析,建立了电传动履带车辆稳态转向的数学模型,并进行了仿真研究,为电传动系统的参数设计提供了理论依据.对实例的仿真结果表明,该电传动履带车辆的转向性能基本达到了使用要求.     

电动车示范效果显著

在国家“863”连续两个五年计划的．引导支持下,中国新能源汽车技术,尤其是电动汽车技术研发取得重大进展,初步掌握了自主知识产权的节能与新能源汽车动力系统技术、构成了关键零部件的配套研发体系,实现了小批量的整车生产能力和商业化示范运行,已有160余款各类节能与新能源汽车进入中国汽车产品公告,已制定节能与新能源汽车相关标准42项。     

履带车辆电传动系统键合图建模与仿真分析

在深入分析履带车辆电传动系统各个单元的动态特性和相互作用的基础上,运用键合图理论构造了单侧履带较完整的动态模型,并且在SIMULINK软件上进行了仿真.仿真结果表明,综合运用键合图理论和SIMULINK仿真分析是进行系统动力学研究的一种有效方法.     

汽车轮胎非稳态侧偏特性的非线性研究

本文利用一理论模型就轮胎侧偏力和回正力矩与车轮动载荷的非线性关系进行了理论研究，并得到了与实验数据基本一致的结果．     

负重轮橡胶碳纤维及金属丝补强温升试验研究

负重轮橡胶是负重轮的重要组成部分，其性能（尤其是温升和耐久性能）直接影响着负重轮的寿命．本文对负重轮橡胶进行短碳纤维和短钢丝补强，并进行温升和耐久试验．结果表明，短碳纤维补强没有降低温升，耐久性提高不明显；短钢丝补强明显降低了温升，提高了耐久性，有较好的效果．     

电动汽车剩余容量计的实现

在对铅酸蓄电地基本电特性研究分析的基础上，开发了一种以安时-Peukert公式-开路电压法为基本算法的电动汽车剩余容量计．在剩余容量的计算过程中，同时考虑了温度、自放电和循环寿命等因素对铅酸蓄电池剩余容量预测的影响，并与实验结果进行比较，取得了满意的结果．     

履带车辆动力学仿真技术的发展与展望

履带车辆在军事领域中发挥重要作用。由于履带车辆自身及使用环境的复杂性，传统的研究模式导致研制费用高、周期长。运用建模仿真技术研究履带车辆已成为趋势，对其发展起了巨大的推动作用。本文对仿真技术在履带车辆动力学仿真研究中的阶段性成果，按照平稳性模型、压力分布与通过性模型、转向性模型进行了回顾和总结，对履带车辆动力学仿真中常用的大型软件做了介绍，并展望了履带车辆动力学仿真技术今后的发展方向。     

基于CAN的电动汽车动力总成监测系统组态开发

为了在实车运行过程中完成各总成数据的采集和监控,实现预定的控制策略,以UNO3062为平台,应用组态技术开发了的电动汽车整车控制器,并且基于CAN总线搭建了动力总成监测系统网络.系统已经在纯电动低地板公交客车BK6121EV完成装车试验,可以实时准确地完成各项数据的存储、动态显示,以及对整车运行状态的控制,其工作情况良好.     

电动客车车身结构分析

由于作动力源的电池箱质量较大，使得电动客车整车受力状况与燃油车相比发生了很大的变化。在建立的有限元模型基础上，分析了车身结构在弯曲工况、扭转工况、紧急制动工况和急转弯工况下的强度，同时分析了弯曲工况和扭转工况的刚度。分析结果显示，在一个后轮悬空时工况下车架后部受力状态最为恶劣，但是强度和刚度仍能满足要求，在其他工况下车身结构强度和刚度水平较高，整车结构还有很大的优化空间。     

多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．