储能电池外部短路的损伤与失效边界及其预测

储能电池外部短路故障发生伴随着电池大倍率放电、内部热量快速聚集、温度极速升高,是一种典型的电-热耦合滥用工况。针对电池外部短路：试验研究了不同初始条件下的外部短路特性,明确了短路开始至电池电压和电流突降为零的时间为外部短路失效边界;进一步分析了失效前短路时间与老化的耦合特性,应用电化学阻抗谱揭示了固体电解质膜增长为外部短路电池容量衰退的主因,且主要受电池温度影响。明确了短路开始至电池内部温度达到80℃的时间为外部短路损伤边界,为获取电池内部温度,构建了圆柱形电池集总参数热模型,建立了电池内部温度估计算法,误差<±2℃。应用长短时记忆神经网络算法构建了电池外部短路损伤边界和失效边界的预测模型。以外部短路前1 s和短路后2 s的电流、电压及环境温度作为输入,结果表明损伤边界预测误差<3.5%,失效边界预测误差<2%。该模型的应用能够加深外部短路对电池损伤的认识,为电池的安全监测提供有力保障。     

火炮自动机定轴转动凸轮机构多体系统运动分析

应用多体系统动力学理论，将作平动运动的基础构件和作定轴转动的工作构件简化为一对定轴转动凸轮机构，寻求工作构件轮廓曲线为不同形状时基础构件和工作构件之间的运动关系式，建立起具有约束系统的定轴转动凸轮机构运动学和动力学运动方程的统一形式，并用经典的火炮自动机构运动分析理论验证本文方法的正确性。     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动建模与仿真

根据电传动履带车辆能量的传递由电气系统完成的特点,提出电气制动与机械制动联合制动方案.制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略.在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统模型、机械制动系统模型和踏板信号数学模型的基础上,依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统联合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,仿真结果验证了该系统的合理性.     

电传动履带车辆动力电池放电特性及续驶里程预测

对电传动履带车辆静音行驶时功率平衡和动カ电池放电特性进行理论分析和计算,给出了理想电池在能量与功率（Eb-P)平面内效率Map图,分析了不同负载和放电深度对电池放电效率的影响,提出了车辆经济エ况指标和续驶里程预测方法。采用直流脉冲放电方法对电池放电效率进行实验验证,完成了续驶里程预测,为动力电池与负载匹配提供实验依据。     

Steering Dynamic Performance of an Electric Transmission Tracked Vehicle Based on Rotating Speed Control

In order to analyze steering dynamic performance of an electric transmission tracked vehicle exactly, modern design theory and methodology-collaborative simulation and virtual prototype are applied. The 3-D multi-body dynamic model of full vehicle running gears and control system model are built based on the simulation platform on dynamic analysis software known as RecurDyn/Track-HM and control system analysis software known as Matlab/Simulink. Theory analysis and collaborative simulation of turning kinematic/dynamic performance in different velocity and turning radius are made. Comparing the test result with theory computation validates the correctness of the model. The method has instructional significance of solving the existent modeling problem, comprehension of turning performance and test debugging strategy, and also forms a new idea of research on dynamic characteristics for the electric transmission tracked vehicle＇ s electric propulsion system.     

履带车辆电驱动系统小半径转向计算研究

讨论了履带车辆小半径转向的特点,进行了转向理论分析及转向功率分配和牵引计算.不同行驶路况下转向的仿真计算和分析表明,履带车辆电驱动系统在输出功率足够的情况下,可以通过单独控制内外侧牵引电机的输出转速实现所需半径转向.研究结果对设计履带车辆电驱动系统具有指导意义.     

MATLAB与Visual C++混合编程在电动汽车仿真中的应用

较为全面地列举了MATLAB与VisualC++混合编程的各种方式.重点介绍并举例说明了其中两种方式在电动汽车仿真软件中的应用.将MATLAB与VisualC++的特点结合起来对开发可独立执行的且具有良好维护性和扩充性的电动汽车仿真计算软件具有重要意义.     

自行高炮车炮系统射击密集度预测研究

本文提出了应用随机仿真技术,从车、炮、弹、药系统出发,根据高炮的内弹道、自动机、全炮振动、起始扰动和外弹道等理论,使用计算机仿真发射全过程,进而预测立靶散布的基本原理.根据这一基本原理研制出了某自行高炮车炮系统的射击密集度预测软件,最后给出计算机仿真结果并与靶场实弹射击数据对比.良好的一致性表明:这种研究方法原理正确、有实用价值.对于其它枪炮射击密集度研究,该方法具有参考意义.     

负重轮非线性有限元力学分析及建模研究

建立了负重轮的三种三维有限元力学模型 ,在考虑三重非线性的情况下 ,用 ANSYS有限元分析软件计算了负重轮的应力应变分布。通过对比三种模型的计算结果 ,分析了它的应用条件并总结出建立负重轮有限元力学分析模型的方法。     

车辆主动悬架技术的现状和发展趋势

主动悬架能大幅度改善悬架的性能.本文简要地介绍了车辆主动悬架技术的现状,阐述了最优控制、自适应控制等方法,给出了流量控制和压力控制两种控制方式,并指出了主动悬架的发展方向.